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Data Structures & Algorithms in Python 1st Edition John Canning - Read the ebook online or download it for a complete experience

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Contents at a Glance

1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Simple Sorting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4 Stacks and Queues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5 Linked Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6 Recursion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7 Advanced Sorting.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8 Binary Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
9 2-3-4 Trees and External Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
10 AVL and Red-Black Trees.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
11 Hash Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
12 Spatial Data Structures.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
13 Heaps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
14 Graphs.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
15 Weighted Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
16 What to Use and Why.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813

Appendixes
A Running the Visualizations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
B Further Reading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
C Answers to Questions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845

Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859

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Table of Contents

1 Overview 1
What Are Data Structures and Algorithms?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Overview of Data Structures.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Overview of Algorithms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Some Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Database. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Record. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Key. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Databases vs. Data Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Programming in Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Interpreter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Dynamic Typing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Sequences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Looping and Iteration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Multivalued Assignment.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Importing Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Functions and Subroutines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
List Comprehensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Exceptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Object-Oriented Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2 Arrays 29
The Array Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Searching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
The Duplicates Issue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Using Python Lists to Implement the Array Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Creating an Array. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Accessing List Elements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
A Better Array Class Implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
The OrderedArray Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Linear Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Binary Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

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Python Code for an OrderedArray Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Binary Search with the find() Method.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
The OrderedArray Class.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Advantages of Ordered Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Logarithms.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
The Equation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
The Opposite of Raising 2 to a Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Storing Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
The OrderedRecordArray Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Big O Notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Insertion in an Unordered Array: Constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Linear Search: Proportional to N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Binary Search: Proportional to log(N). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Don’t Need the Constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Why Not Use Arrays for Everything?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3 Simple Sorting 75
How Would You Do It?.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Bubble Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Bubble Sort on the Football Players. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
The SimpleSorting Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Python Code for a Bubble Sort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Invariants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Efficiency of the Bubble Sort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Selection Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Selection Sort on the Football Players. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
A Brief Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
A More Detailed Description.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
The Selection Sort in the SimpleSorting Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . 85
Python Code for Selection Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Invariant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Efficiency of the Selection Sort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Insertion Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Insertion Sort on the Football Players. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Partial Sorting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
The Marked Player. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
The Insertion Sort in the SimpleSorting Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . 89
Python Code for Insertion Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

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vi Data Structures & Algorithms in Python

Invariants in the Insertion Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91


Efficiency of the Insertion Sort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Python Code for Sorting Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Stability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Comparing the Simple Sorts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4 Stacks and Queues 103


Different Structures for Different Use Cases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Storage and Retrieval Pattern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Restricted Access.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
More Abstract.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Stacks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
The Postal Analogy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
The Stack Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Python Code for a Stack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Stack Example 1: Reversing a Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Stack Example 2: Delimiter Matching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Efficiency of Stacks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Queues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
A Shifty Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
A Circular Queue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
The Queue Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Python Code for a Queue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Efficiency of Queues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Deques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Priority Queues.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
The PriorityQueue Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Python Code for a Priority Queue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Efficiency of Priority Queues.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
What About Search and Traversal?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Parsing Arithmetic Expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Postfix Notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Translating Infix to Postfix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
The InfixCalculator Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Evaluating Postfix Expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

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Contents vii

5 Linked Lists 157


Links. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
References and Basic Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Relationship, Not Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
The LinkedList Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
The Search Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
The Delete Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
The New Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
The Other Buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
A Simple Linked List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
The Basic Linked List Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Traversing Linked Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Insertion and Search in Linked Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Deletion in Linked Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Double-Ended Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Linked List Efficiency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Abstract Data Types and Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
A Stack Implemented by a Linked List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
A Queue Implemented by a Linked List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Data Types and Abstraction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
ADT Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
ADTs as a Design Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Ordered Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Python Code for Ordered Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Efficiency of Ordered Linked Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
List Insertion Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Doubly Linked Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Insertion and Deletion at the Ends. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Insertion and Deletion in the Middle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Doubly Linked List as Basis for Deques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Circular Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Iterators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Basic Iterator Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Other Iterator Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Iterators in Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

6 Recursion 229
Triangular Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Finding the nth Term Using a Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

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viii Data Structures & Algorithms in Python

Finding the nth Term Using Recursion.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232


What’s Really Happening?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Characteristics of Recursive Routines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Is Recursion Efficient?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Mathematical Induction.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Factorials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Anagrams.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
A Recursive Binary Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Recursion Replaces the Loop.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Divide-and-Conquer Algorithms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
The Tower of Hanoi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
The TowerofHanoi Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Moving Pyramids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
The Recursive Implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Sorting with mergesort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Merging Two Sorted Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Sorting by Merging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Merging Subranges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Testing the Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
The Mergesort Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Efficiency of the mergesort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Eliminating Recursion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Recursion and Stacks.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Simulating a Recursive Function: Triangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Rewriting a Recursive Procedure: mergesort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Some Interesting Recursive Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Raising a Number to a Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
The Knapsack Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Combinations: Picking a Team.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

7 Advanced Sorting 285


Shellsort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Insertion Sort: Too Many Copies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
N-Sorting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Diminishing Gaps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
The AdvancedSorting Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

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Contents ix

Python Code for the Shellsort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291


Other Interval Sequences.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Efficiency of the Shellsort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Partitioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
The Partition Process.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
The General Partitioning Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Efficiency of the Partition Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Quicksort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
The Basic Quicksort Algorithm.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Choosing a Pivot Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
A First Quicksort Implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Running Quicksort in the AdvancedSorting Visualization Tool. . . . . . 309
The Details.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Degenerates to O(N2) Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Median-of-Three Partitioning.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Handling Small Partitions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
The Full Quicksort Implementation.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Removing Recursion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Efficiency of Quicksort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Radix Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Algorithm for the Radix Sort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Designing a Radix Sort Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Efficiency of the Radix Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Generalizing the Radix Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Using a Counting Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Timsort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Efficiency of Timsort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

8 Binary Trees 335


Why Use Binary Trees?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Slow Insertion in an Ordered Array. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Slow Searching in a Linked List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Trees to the Rescue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
What Is a Tree?.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Tree Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Root. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Path. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Parent.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

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Child.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Sibling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Leaf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Subtree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Visiting.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Traversing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Binary Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Binary Search Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
An Analogy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
How Do Binary Search Trees Work?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
The Binary Search Tree Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Representing the Tree in Python Code.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Finding a Node. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Using the Visualization Tool to Find a Node. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Python Code for Finding a Node.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Tree Efficiency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Inserting a Node. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Using the Visualization Tool to Insert a Node.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Python Code for Inserting a Node. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Traversing the Tree.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
In-order Traversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Pre-order and Post-order Traversals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Python Code for Traversing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Traversing with the Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Traversal Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Finding Minimum and Maximum Key Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Deleting a Node.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Case 1: The Node to Be Deleted Has No Children. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Case 2: The Node to Be Deleted Has One Child. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Case 3: The Node to Be Deleted Has Two Children. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
The Efficiency of Binary Search Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Trees Represented as Arrays.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Tree Levels and Size. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Printing Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Duplicate Keys.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
The BinarySearchTreeTester.py Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
The Huffman Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Character Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Decoding with the Huffman Tree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Creating the Huffman Tree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

9780134855684.indb 10 05/08/22 1:54 PM


Contents xi

Coding the Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391


Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

9 2-3-4 Trees and External Storage 401


Introduction to 2-3-4 Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
What’s in a Name?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
2-3-4 Tree Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2-3-4 Tree Organization.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Searching a 2-3-4 Tree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Node Splits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Splitting the Root. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Splitting on the Way Down. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
The Tree234 Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
The Random Fill and New Tree Buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
The Search Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
The Insert Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Zooming and Scrolling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Python Code for a 2-3-4 Tree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
The __Node Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
The Tree234 Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Traversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Deletion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Efficiency of 2-3-4 Trees.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Storage Requirements.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
2-3 Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Node Splits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Promoting Splits to Internal Nodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Efficiency of 2-3 Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
External Storage.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Accessing External Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Sequential Ordering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
B-Trees.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Indexing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Complex Search Criteria.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Sorting External Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453

9780134855684.indb 11 05/08/22 1:54 PM


xii Data Structures & Algorithms in Python

Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

10 AVL and Red-Black Trees 463


Our Approach to the Discussion.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Balanced and Unbalanced Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Degenerates to O(N). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Measuring Tree Balance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
How Much Is Unbalanced?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
AVL Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
The AVLTree Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Inserting Items with the AVLTree Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Python Code for the AVL Tree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
The Efficiency of AVL Trees.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Red-Black Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Conceptual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Top-Down Insertion.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Bottom-Up Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Red-Black Tree Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Using the Red-Black Tree Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Flipping a Node’s Color. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Rotating Nodes.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
The Insert Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
The Search Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
The Delete Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
The Erase & Random Fill Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Experimenting with the Visualization Tool.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Experiment 1: Inserting Two Red Nodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Experiment 2: Rotations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Experiment 3: Color Swaps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Experiment 4: An Unbalanced Tree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
More Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
The Red-Black Rules and Balanced Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Null Children. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Rotations in Red-Black Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Subtrees on the Move. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Inserting a New Node.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Preview of the Insertion Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Color Swaps on the Way Down.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Rotations After the Node Is Inserted. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

9780134855684.indb 12 05/08/22 1:54 PM


Contents xiii

Rotations on the Way Down.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505


Deletion.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
The Efficiency of Red-Black Trees.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
2-3-4 Trees and Red-Black Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Transformation from 2-3-4 to Red-Black. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Operational Equivalence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Red-Black Tree Implementation.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

11 Hash Tables 525


Introduction to Hashing.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Bank Account Numbers as Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
A Dictionary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Hashing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Collisions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Open Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Linear Probing.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Python Code for Open Addressing Hash Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Quadratic Probing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Double Hashing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Separate Chaining.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
The HashTableChaining Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Python Code for Separate Chaining. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Hash Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Quick Computation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Random Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Nonrandom Keys.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
Hashing Strings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
Folding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
Hashing Efficiency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Open Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Separate Chaining. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Open Addressing Versus Separate Chaining.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Hashing and External Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Table of File Pointers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Nonfull Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Full Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589

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xiv Data Structures & Algorithms in Python

Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595

12 Spatial Data Structures 597


Spatial Data.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
Cartesian Coordinates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
Geographic Coordinates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
Computing Distances Between Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
Distance Between Cartesian Coordinates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
Circles and Bounding Boxes.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Clarifying Distances and Circles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Bounding Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
The Bounding Box of a Query Circle in Cartesian Coordinates. . . . . . 603
The Bounding Box of a Query Circle in Geographic
Coordinates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
Implementing Bounding Boxes in Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
The CircleBounds Subclass.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Determining Whether Two Bounds Objects Intersect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Determining Whether One Bounds Object Lies Entirely Within
Another. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
Searching Spatial Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Lists of Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Creating an Instance of the PointList Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Inserting Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
Finding an Exact Match. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Deleting a Point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Traversing the Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
Finding the Nearest Match. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
Grids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Implementing a Grid in Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
Creating an Instance of the Grid Class.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
Inserting Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Finding an Exact Match. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
Big O and Practical Considerations.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
Deleting and Traversing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
Finding the Nearest Match. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
Does the Query Circle Fall Within a Layer?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Does the Query Circle Intersect a Grid Cell?.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
Generating the Sequence of Neighboring Cells to Visit. . . . . . . . . . . . . . . . . 629

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Contents xv

Pulling It All Together: Implementing Grid’s findNearest(). . . . . . . . . . . . 630


Quadtrees.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
Creating an Instance of the QuadTree Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
Inserting Points: A Conceptual Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
Avoiding Ambiguity.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
The QuadTree Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
Implementing Quadtrees: The Node Class.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
The insert Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Efficiency of Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
Finding an Exact Match. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
Efficiency of Exact Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
Traversing the Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
Deleting a Point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
Finding the Nearest Match. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Finding a Candidate Node. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
Finding the Closest Node. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
Pulling It All Together: Implementing QuadTree’s findNearest(). . . . . 652
Efficiency of findNearest(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
Theoretical Performance and Optimizations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
Practical Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
Further Extensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
Other Operations.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
Higher Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663

13 Heaps 665
Introduction to Heaps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
Priority Queues, Heaps, and ADTs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
Partially Ordered. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Other Operations.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
The Heap Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
The Insert Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
The Make Random Heap Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
The Erase and Random Fill Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
The Peek Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
The Remove Max Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
The Heapify Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

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xvi Data Structures & Algorithms in Python

The Traverse Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677


Python Code for Heaps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Traversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
Efficiency of Heap Operations.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
A Tree-Based Heap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Heapsort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
Sifting Down Instead of Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
Using the Same Array.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
The heapsort() Subroutine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
The Efficiency of Heapsort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
Order Statistics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
Partial Ordering Assists in Finding the Extreme Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
The Efficiency of K Highest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703

14 Graphs 705
Introduction to Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Definitions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
The First Uses of Graphs.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
Representing a Graph in a Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Adding Vertices and Edges to a Graph. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
The Graph Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
Traversal and Search.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Depth-First.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
Breadth-First. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
Minimum Spanning Trees.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
Minimum Spanning Trees in the Graph Visualization Tool. . . . . . . . . . . . 735
Trees Within a Graph. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
Python Code for the Minimum Spanning Tree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
Topological Sorting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
Dependency Relationships.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
Directed Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
Sorting Directed Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
The Graph Visualization Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
The Topological Sorting Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
Cycles and Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
Python Code for the Basic Topological Sort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

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Contents xvii

Improving the Topological Sort.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748


Connectivity in Directed Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
The Connectivity Matrix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
Transitive Closure and Warshall’s Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
Implementation of Warshall’s Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763

15 Weighted Graphs 767


Minimum Spanning Tree with Weighted Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
An Example: Networking in the Jungle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
The WeightedGraph Visualization Tool.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
Building the Minimum Spanning Tree: Send Out the
Surveyors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
Creating the Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
The Shortest-Path Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
Travel by Rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
Dijkstra’s Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
Agents and Train Rides. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
Finding Shortest Paths Using the Visualization Tool.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
Implementing the Algorithm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
Python Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
The All-Pairs Shortest-Path Problem.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Efficiency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
Intractable Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
The Knight’s Tour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
The Traveling Salesperson Problem.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
Hamiltonian Paths and Cycles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
Questions.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
Programming Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

16 What to Use and Why 813


Analyzing the Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
What Kind of Data?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
How Much Data?.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
What Operations and How Frequent?.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
Who Will Maintain the Software?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
Foundational Data Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818

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xviii Data Structures & Algorithms in Python

Speed and Algorithms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819


Libraries.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
Linked Lists.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
Binary Search Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Balanced Search Trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Hash Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
Comparing the General-Purpose Storage Structures.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
Special-Ordering Data Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
Stack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
Queue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
Priority Queue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
Comparison of Special-Ordering Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
Sorting.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
Specialty Data Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
Quadtrees and Grids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
External Storage.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
Sequential Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
Indexed Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
B-trees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
Hashing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
Choosing Among External Storage Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
Virtual Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
Onward. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831

Appendixes

A Running the Visualizations 833


For Developers: Running and Changing the Visualizations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
Getting Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
Getting Git. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
Getting the Visualizations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
For Managers: Downloading and Running the Visualizations. . . . . . . . . . . . . . . . . 836
For Others: Viewing the Visualizations on the Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
Using the Visualizations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838

B Further Reading 841


Data Structures and Algorithms.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841

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Contents xix

Object-Oriented Programming Languages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842


Object-Oriented Design (OOD) and Software Engineering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842

C Answers to Questions 845


Chapter 1, "Overview". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Chapter 2, "Arrays". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
Chapter 3, "Simple Sorting". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
Chapter 4, "Stacks and Queues". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
Chapter 5, "Linked Lists". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
Chapter 6, "Recursion". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
Chapter 7, "Advanced Sorting". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
Chapter 8, "Binary Trees". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
Chapter 9, "2-3-4 Trees and External Storage". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
Chapter 10, "AVL and Red-Black Trees". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
Chapter 11, "Hash Tables".. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
Chapter 12, "Spatial Data Structures". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
Chapter 13, "Heaps". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
Chapter 14, "Graphs". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
Chapter 15, "Weighted Graphs".. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856

Index 859

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Puglia [33]. La prima fu Melfi, alla quale non molto da poi s'unirono le
altre città, ferme di non volere più ubbidire nè lettera, nè cos'alcuna
ordinata da Majone, e di non voler nè anche ricevere nelle terre i
Capitani, che egli vi spediva. Fecero la medesima risoluzione molti
Conti e Baroni, a' quali era sospetta la potenza del Tiranno,
promettendosi l'un l'altro di proccurare con li maggiori loro sforzi di
far morire l'Ammiraglio, e di non racchetarsi mai fin ch'egli non fosse
o morto o mandato in bando. Unirono a quest'effetto grosso stuolo
d'armati, scorrendo per tutta la Puglia e Terra di Lavoro, per
obbligare tutte le altre città a doversi con esso loro unire, come
fecero in effetto. Capi di tal congiura furono Gionata di Valvano
Conte di Consa, Boemondo Conte di Manopello, Filippo Conte di
Sangro, Ruggieri da Sanseverino Conte di Tricarico, Riccardo
dell'Aquila Conte di Fondi, Ruggieri Conte della Cerra, e 'l Conte
Gilberto cugino della Regina, a cui avea novellamente donato il Re il
Contado di Gravina [34]. Vi fu anche Mario Borrello uomo di
maravigliosa eloquenza, il qual vi trasse la città di Salerno, ove egli
albergava, e vi avea grosso numero di partigiani, e vi concorse
ancora la città di Napoli. Il Conte Andrea di Rupe Canina, il qual
dimorava in Campagna di Roma, coll'occasione di tali rumori entrò
con molti soldati in Campagna, e prese Aquino, Alife e San Germano,
città poste alle falde di Monte Cassino, e salito il Monte combattè
aspramente il monastero; ma ne fu ributtato da' suoi difensori [35].
Era pervenuta intanto alla notizia del Re la congiura de' Baroni, e
delle città del Regno di Puglia, il quale se ne adirò grandemente,
poichè amando teneramente Majone, ed avendo gran confidenza in
lui, non poteva mai persuadersi tanta malvagità, ch'egli volesse
dislealmente torgli la vita e 'l Regno. Per la qual cosa con particolari
messi, e con sue lettere comandò espressamente a' Baroni e città
tumultuanti, che si togliessero da tal proponimento: imperocch'egli
tenea l'Ammiraglio per uomo a lui fedelissimo, e che altro non
procacciava che il suo servigio; ma questi messi e queste lettere non
partorirono effetto alcuno, poichè credutele dettate dall'Ammiraglio,
si dichiararono apertamente col Re, di non volere a verun patto
soffrire, che Majone avesse di lor governo o più gli comandasse. Nè
minore era l'odio de' Siciliani, i quali come più prossimi al pericolo,
non osavano ancora di discoprirsi, ancorchè avessero molto a grado i
rumori de' Baroni di Puglia.
Or l'Ammiraglio, vedendo contro il creder suo, che le forze de'
Congiurati ricevevano ogni giorno nuovo accrescimento, cominciò
per tutti i lati a darvi rimedio: fece scrivere dal Re alle città d'Amalfi e
di Sorrento, che ancor dimoravano in fede: il simile fece fare alle
città di Taranto, Otranto, Brindisi e Barletta, ammonendole, che non
si movessero per tali rumori, nè credessero alle dicerie di que' falsi
Conti, nè si mischiassero perciò fra la turba de' suoi rubelli. Ma nè
anche cotai lettere furono ricevute, riputandole fatte per mano di
traditori, e che si scriveva in quelle l'intendimento di Majone, e non
l'utile e 'l servigio del Re. Scrisse ancora l'Ammiraglio a Stefano suo
fratello, ch'era al presidio della Puglia, che si opponesse
valorosamente a' moti del Conte Roberto, e che proccurasse con
larghe promesse acquistarsi partigiani. Inviò di più il Vescovo di
Mazzara Ambasciadore a Melfi di Puglia in nome del Re per racchetar
quel Popolo; ma il Vescovo fece tutto il contrario, perchè l'animò a
mantenersi nel lor proponimento contro il Tiranno, narrando di lui
scelleraggini assai maggiori di quelle ch'essi sapevano. E
cominciando in questo la Calabria a tumultuare anch'ella con
l'esempio della vicina Puglia, pose maggior terrore in Majone; laonde
giudicò inviar colà uomo di tanta stima, che gli fosse stato agevole
con la sua autorità sedar que' rumori, ed avendovi maturamente
pensato, giudicò esser buono per tal bisogno Matteo Bonello. Era
costui per nobiltà di sangue assai chiaro, e splendido per molte
ricchezze; ma ciò che più in lui s'ammirava era la beltà del volto, la
robustezza del corpo e più il valor del suo animo. Il perchè non solo
in Sicilia, ma ancora in Calabria, ove avea nobilissimi parentadi, era
assai chiaro e famoso; ed era per sì lodevoli parti grandemente
amato dall'Ammiraglio, dal quale per ciò era stato destinato per
marito d'una sua figliuola ancor fanciulla [36]. Ma adombravano
queste sue eccelse doti, l'esser d'animo inconstante ed agevolissimo
a cangiar pensiero, audace e temerario a promettersi di se
qualunque cosa; e benchè fosse egli cotanto amato dall'Ammiraglio,
l'odiava nondimeno acerbamente per cagion, che per volere dargli
per moglie sua figliuola, gli aveva sturbate le nozze, che intendeva di
fare (sdegnando l'ignobilità di Majone) con Clemenzia Contessa di
Catanzaro, figliuola bastarda come si disse, del Re Ruggiero, e
rimasa vedova di Ugone di Molino Conte di Molise, la quale per esser
di vago e gentile aspetto, era da Bonello focosamente amata, ed egli
vicendevolmente riamato da lei; onde impedendo Majone il lor
concorde volere, ne era tanto maggiormente da entrambi odiato.
Ricevuti intanto il Bonello gli ordini opportuni per la sua partita, e
accommiatatosi dal Re, valicato il Faro se n'andò in Calabria, ed
abboccatosi colà in un giorno statuito co' Baroni della provincia, si
sforzò con molte ragioni (simulando altro di quel che avea nel
pensiero) di persuader loro, che l'Ammiraglio era innocente di tutto
quel male, che se gli opponeva. Ma surto fra que' Baroni Ruggiero di
Martorano della famiglia Sanseverino, uomo savissimo, e di grande
stima, gli rispose in nome di tutti con tanta forza ed energia, che
non solo lo trasse al suo partito; ma di vantaggio inanimandolo, che
niun altro meglio di lui poteva porre tutti in libertà con toglier la vita
al Tiranno, colla certezza che gli diedero, che tutti si sarebbero
adoperati, morto Majone, acciocchè avesse per moglie la Contessa di
Catanzaro: s'unì per tanto strettissimamente con loro, e promise
fermamente di dar morte fra breve spazio all'Ammiraglio.
Ma accidente più grave accelerò la ruina di Majone; poichè avendo
egli disposte tutte le cose per mandar ad effetto la morte del Re,
avvicinandosi già il giorno di sì funesta tragedia, prima d'eseguirla
volle concertare con l'Arcivescovo Ugone del modo che avean da
tenere, perchè il Popolo non tumultuasse quando il caso si fosse
divulgato, ed insieme del modo che avean da tenere per reggere per
l'avvenire il Regno [37]; sopra di che insorse fra di loro grave
discordia, poichè l'Ammiraglio pretendea, che la tutela dei piccioli
figliuoli del Re, e la custodia de' tesori, e di tutto il palagio reale a lui
commetter si dovesse: all'incontro l'Arcivescovo la pretendea per se,
perchè dicea, che in tal maniera il Popolo non avrebbe tumultuato,
siccome avrebbero fatto certamente, se avessero veduto
l'Ammiraglio prender la cura della casa regale, di cui di leggieri
avrebber sospettato, che i figliuoli dovessero capitar male, già che
da tutti si teneva per cosa sicura, ch'egli aspirava al Regno: la qual
cosa non si poteva dubitare de' Prelati, nè di altre persone di Chiesa,
che a ciò non potevan aspirare; il perchè era di dovere, che in lor
potere si desse la custodia de' figliuoli, e de' tesori del morto Re; ma
contraddicendo apertamente l'Ammiraglio, come a cosa, ch'era
affatto contraria al suo intendimento, con dire ch'egli ciò non
meritava da lui, il quale per sua opera era pervenuto a tanta
grandezza, finalmente dopo altre assai acerbe parole, si dipartirono
scovertamente nemici. Cagione che non passò guari, che
l'Ammiraglio il pose in disgrazia del Re, che credea tutto quel che
Majone dicea, al quale avendo persuaso che si facesse pagar
dall'Arcivescovo 700 oncie d'oro, di cui gli era debitore, il Re,
essendo oltre modo avaro, agevolmente acconsentì; onde
l'Arcivescovo riconoscendo il tutto da' mali ufficj di Majone, cominciò
seriamente ad odiarlo, e di stretti amici, che prima erano, divenuti
veri nemici, cercavano entrambi di far l'un l'altro mal capitare.
L'Ammiraglio propose di avvelenar l'Arcivescovo, e l'Arcivescovo
sospettando di ciò se ne guardava con gran diligenza, e nel
medesimo tempo confortava la plebe, i soldati e gli uomini illustri a
far movimento contro Majone e dargli la morte. Intanto Matteo
Bonello ritornato in Palermo, ed assicurato l'Ammiraglio, che erasi già
di lui insospettito, dandogli ad intendere che avea composti
felicemente i moti della Calabria, se ne andò secretamente a ritrovar
l'Arcivescovo Ugone, il qual dimorava infermo in letto, e gli diè conto
di ciò, che si era fatto insino allora, e l'Arcivescovo il consigliò, che di
presente avesse posto ad esecuzione il fatto, perciò che sì
importante negozio malagevolmente si potea più differire senza
grave pericolo di scoprirsi; onde il Bonello, già al tutto risoluto,
cercava con molta diligenza tempo opportuno per compirlo; e la
fortuna volendo accelerar la morte dell'Ammiraglio, non guari passò,
che gliene porse opportuna occasione.
Avea già Majone, per opra d'un famigliar dell'Arcivescovo da lui
corrotto con doni e con larghe promesse, fattogli dare il veleno, dal
quale era stato cagionato il suo male; ma perch'era stato leggiero
dubitava, che per mezzo d'opportuni rimedi ricovrasse sua salute; ed
impaziente ch'ei tardasse tanto a morire, ne fece preparare un altro
assai più potente e di presta operazione, del quale empiuto un
vasello, recandolo seco andossene a ritrovar l'Arcivescovo, ed
assisosi vicino al letto, in cui giaceva, cominciò amorevolmente a
domandargli della sua salute: indi soggiunse, che se e' creder
volesse al consiglio de' suoi amici, agevolmente guarirebbe del suo
male con torre una medicina ottima per la sua indisposizione, che
egli in sua presenza per l'amor, che gli portava, avea fatto comporre,
e seco recata avea; ma l'Arcivescovo accortosi dell'inganno, rispose
esser tanto infiebolito dal male, ed il suo stomaco così debilitato, che
non solo abborriva qualunque bevanda, ma il cibo ancora, che con
gran difficoltà prendea; e sollecitandolo sfacciatamente l'Ammiraglio,
non ostante tal risposta, a prender il medicamento, per non dargli ad
intendere, che s'era avveduto del tradimento, rispose che si serbasse
quella medicina per un altro giorno che l'avrebbe presa: indi
ragionando insieme parole di molta confidenza ed amore, cercava
l'un l'altro tradire e condurre a morte con sfacciata simulazione, e
volle la fortuna, che amendue ottenessero il lor volere; poichè
Majone per opera dell'Arcivescovo fu la medesima sera ucciso, come
ora diremo, e l'Arcivescovo non guari da poi morì per lo veleno
datogli prima per opra dell'Ammiraglio, benchè fosse in ciò Ugone
più felice, perchè vide morire il suo nemico prima di lui. Avea
l'Arcivescovo, mentre teneva in parole l'Ammiraglio, inviato per
mezzo del Vescovo di Messina, che gli sedeva a lato presso al letto, a
dire a Matteo Bonello, che quella sera era il tempo opportuno, nel
quale poteva porre felicemente in effetto il suo disegno; per la qual
cosa il Bonello, già risoluto al misfatto, raunò prestamente alquanti
uomini armati, e quelli rincorati a tale affare in vari luoghi dispose,
acciocchè non avesse potuto da parte alcuna scampar Majone, ed
egli con buon numero di quelli si pose su la porta di Santa Agata, di
dove più ragionevolmente dovea passare per ritornar nel palazzo
reale: ed avendo significato all'Arcivescovo esser tutto all'ordine,
essendo già sopravvenuta in notte oscura, attendeva il ritorno
dell'Ammiraglio il quale alla fine togliendo commiato dall'Arcivescovo,
di colà si partì. Ma in questo, passando per lo luogo, ove avea tese
l'insidie il Bonello, alcuni del suo seguito s'avvidero della sua
intenzione, ed incontanente girono a ritrovar Majone, ed
incontrandolo per lo cammino, che verso là veniva, gli narrarono tal
fatto; onde egli smarrito del prossimo periglio comandò, che si
dicesse al Bonello, che venisse a lui, il quale conoscendo esser già
scoverto, e non esser più tempo da fingere, cavata fuori la spada,
valorosamente l'assalì dicendo: Traditore, son qui per ucciderti, e per
metter fine colla tua morte alle tue malvagità, e tor via dal Mondo
l'adultero del Re; ed avendo sviato l'Ammiraglio il primo colpo che gli
trasse Bonello, cadde a terra moribondo trafitto dal secondo, e di
presente finì i suoi giorni [38], ponendosi vergognosamente in fuga,
senza dargli aiuto veruno, la folta turba de' suoi partigiani, che lo
seguiva. Ecco dove andarono a terminare gli ambiziosi desiderj di
Majone da Bari, Grand'Ammiraglio di Sicilia, il quale nato di vilissima
schiatta, fu dalla fortuna a grande altezza sollevato, e se ne sia lecito
alle grandi le piccole cose paragonare, fu egli assai simigliante a
Sejano. L'uno e l'altro umilmente nato, per mezzo del favor de'
padroni in grande stato lungamente visse: amendue colmi di
grandissime malvagità afflissero il real legnaggio, ed i nobili uomini
de' Reami de' loro Signori; amendue essendo adulteri della casa
reale procacciarono con il consentimento delle mogli de' padroni, il
primo di far morire, come in effetto avvenne, il figliuolo del suo
Imperadore, e l'altro (benchè nol potesse recare a fine) il proprio Re;
amendue tentarono d'usurparsi la Signoria che governavano, ed
amendue alla fine morirono di malvagia morte; diversi sì bene furono
nel modo del morire; imperocchè Sejano, essendosi Tiberio per la
sua sagacità avveduto del tradimento, fu fatto morire per man di
boia, e Majone per la stupidità di Guglielmo, che di nulla curava,
morì ucciso da' congiurati, che le sue scelleraggini soffrir più non
potevano.
Intanto il Bonello, non sapendo quel che s'avrebbe fatto il Re, nè
tenendosi perciò sicuro in Palermo, si ricovrò a Cacabo suo castello,
e colà con tutti i suoi si fortificò; ed il Popolo palermitano intesa la
morte dell'Ammiraglio, scoprendo apertamente il gravissimo odio,
che gli portava, cominciò a straziare vilmente il suo cadavero,
rinovandogli altri le ferite, ed altri facendogli mille ignominiosi
scherni. Il Re Guglielmo, essendo già molte ore della notte passate,
si maravigliava dell'inusitato tumulto, che dal suo palagio nella città
s'udiva; ma essendogli da Odone Maestro della stalla reale, che
perciò a lui veniva, narrato il tutto, si sdegnò gravemente di tale
avvenimento, dicendo, che se l'Ammiraglio avea contro lui fallato,
toccava a lui, e non ad altri di dargli castigo; e la Regina più
gravemente del Re sdegnata per l'amore, che portava all'adultero, si
accese di gravissima ira contro il Bonello e gli altri congiurati. Ma il
Re, temendo non succedesse maggior rivoltura per tale cagione nel
Popolo palermitano, e che non malmenassero i parenti del morto, e
mandassero a ruba le lor case, e quelle del medesimo Ammiraglio,
fece tutta la notte da grosso stuolo d'armati circuir la città e
guardarla con molta diligenza. Venuto poi il nuovo giorno il Re diede
la cura d'esercitar l'Ufficio d'Ammiraglio, sin ch'egli avesse altro
disposto, ad Errico Aristippo Arcidiacono di Catania suo
famigliare [39], uomo di piacevole e mansueto ingegno, ed assai
dotto nelle latine e nelle greche scritture, col cui consiglio cominciò a
guidar gli affari del Regno; ed avendogli il nuovo Ammiraglio ed il
Conte Silvestro palesata la congiura, che avea fatto contro di lui
Majone, cercarono con varie persuasioni raddolcire il suo animo
fieramente sdegnato contro il Bonello, benchè giammai poterono
indurlo a perdonargli, fin che fra i tesori del morto non fur trovati lo
scettro, il diadema e le altre insegne reali: le quali facendo manifesta
fede della sua scelleraggine, fur cagione, ch'ei racchetasse il suo
sdegno, e facesse tantosto porre in prigione i due Stefani, l'un
fratello e l'altro figliuolo di Majone, e Matteo Notaio suo strettissimo
amico, facendo parimente condurre nel reale Ostello tutti i tesori del
morto, che ritrovar si poterono, e facendo collare Andrea Eunuco, e
molti altri famigliari dell'Ammiraglio per rinvenire ove erano ascosi gli
altri, e spaventare insiememente con gravi minacce il figliuolo
Stefano, se non palesava anch'egli quel che ne sapea; per detto del
quale fu ritrovata grossa somma di moneta in balia del Vescovo di
Tropea, che richiestone dal Re prestamente glie la recò. Dopo la qual
cosa inviò Guglielmo suoi messi a Cacabo a dire al Bonello, che per
le malvagità che dell'Ammiraglio novellamente avea udite, gli era
stata a grado la morte a lui data, e che perciò ne venisse
sicuramente a lui. Ricevuta Bonello tale imbasciata, confidato ancora
nell'amor de' Baroni e del Popolo, e nel presidio di molti suoi soldati,
che seco condusse, tantosto venne in Palermo, dove entrando se gli
fece all'incontro innumerabil turba così d'uomini, come di donne, che
con gran festa l'accolsero, ed insino al palazzo reale
l'accompagnarono, ove fu lietamente accolto dal Re, che il ricevette
in sua grazia. E da lui partendosi, fu da' maggiori personaggi della
Corte con la medesima frequenza di Popolo insino a sua casa
onorevolmente condotto, e non solo in Palermo, ma per tutta la
Sicilia, e per gli altri Stati ancora del Re Guglielmo, si rese così chiaro
e famoso il Bonello, che acquistonne l'amore e 'l buon volere di tutti.
Ma vedi l'incostanza delle cose mondane: questa istessa grande sua
felicità, prestamente si convertì in sua grave ruina; poichè gli
Eunuchi del palazzo reale, ch'erano stati compagni di Majone nel
congiurar contro il Re, insieme con la Regina, dispiacendogli
grandemente tanta grandezza di Bonello, e temendo non alla fine
contro a loro si convertisse, cominciarono in varie maniere a porlo in
odio al Re, con fargli sospetta la potenza di lui; dicendogli che
apertamente aspirava a farsi Signor di Sicilia, e che perciò l'amor de'
Popoli e de' Baroni s'acquistava; nè ad altro fine esser stato da lui
ucciso innocentemente l'Ammiraglio, che per torre di mezzo colui,
che sempre vigilava per la sicurezza e grandezza del Re, essendo
state manifeste falsità tutte le cose, che se gli erano apposte; e che
il diadema e l'altre regie insegne, che s'erano ritrovate fra' suoi
tesori, l'avea fatte fare il morto, per donarle a lui nel principio del
prossimo mese di gennaio per offerta [40]. Era il Re, fra gli agi del
real palazzo, ed il lungo ozio, venuto in tale infingardaggine e
stupidezza, che toltone la cura, alla quale era dalla sua avarizia
stimulato, di cumulare tesori, imponendo perciò gravezze intollerabili
a' suoi vassalli, onde riportonne il titolo di Malo, era assai diverso da
quel di prima divenuto; e già cominciava a sentir dello scemo, onde
di poca levatura avea mestiere perchè fossero credute da lui tutte
quelle cose che s'imputavano a Bonello, onde cominciò ad odiarlo,
ed a credere, che non per altro avesse tolto di vita Majone, che per
potere anche poi uccidere più liberamente lui. E benchè e' fosse
facile ad incrudelire, pure soprastette in procedere contro Bonello,
temendo dell'amor, che gli portava il Popolo di Palermo, il qual
vedeva ancor tumultuante, e non bene racchetato. Incominciò sì
bene a richiedere al Bonello grossa somma di denaro, del quale era
per addietro debitore alla real Corona; ma come genero di Majone,
non sapendolo il Re, non s'era riscosso. Il perchè il Bonello
vedendosi chiedere improviso un debito vecchio, e già dimenticato, e
di rado chiamare in Corte, e non esser colà ricevuto con le primiere
accoglienze, cominciò a maravigliarsi, ed a gir ripensando onde sì
fatta mutazione cagionar si potesse, accrescendogli il sospetto e 'l
timore il veder molto favorito dal Re Adinolfo Cameriero già
carissimo a Majone, e tanto costui, quanto gli altri suoi nemici
mostrargli con molta audacia apertamente l'odio, che gli portavano.
Ed essendo in que' giorni morto l'Arcivescovo Ugone per lo veleno
datogli per opra dell'Ammiraglio, rimasto privo del suo consiglio e del
suo aiuto, era più scovertamente perseguitato dagli emuli suoi; le
quali cose giudicava esser segno assai chiaro, che l'animo del Re era
cangiato verso di lui, e che perciò i suoi nemici avean presa audacia
d'insidiargli anche la vita. Per la qual cosa si risolvè di significare il
tutto a Matteo Santa Lucia suo consobrino, ed a molti altri Baroni
siciliani, i quali chiamati per sue lettere eran venuti a Palermo, dando
loro a vedere, che in vece d'esser largamente premiato, per aver con
la morte data all'Ammiraglio salvata la vita al Re, veniva ora da
costui, per aggradire alla Regina sua moglie, ed agli Eunuchi del
palazzo, costretto a pagare i debiti vecchi, e in molte altre guise
gravemente perseguitato e condotto a periglio di dover perderne la
vita; onde gli pregava, che non l'avessero abbandonato in sì gravi
travagli, perchè se fossero stati uniti strettamente insieme, non gli
sarebbe mancato il modo da far generosamente difesa contro
chiunque gli avesse voluto offendere. Queste parole di Bonello
cagionarono negli animi di que' Baroni effetti molto più vantaggiosi
di quel che s'avrebbe egli mai potuto promettere, perchè trovandogli
molto disposti a' suoi desiderj, dopo vari discorsi alla fine
conchiusero di tor via il Capo di tanti mali e congiurarono contro il
Re, con intendimento d'ucciderlo, o di porlo in prigione, e crear Re il
suo figliuolo, nomato Ruggieri, fanciullo ora di nove anni, il quale per
la memoria dell'avolo, e per la virtù, che in quella tenera età
dimostrava, stimavano dover riuscire ottimo Principe [41]; ma perchè
non giudicavano convenevole porsi essi soli a così gran fatto,
trassero parimente nella congiura Simone figliuol bastardo del Re
Ruggieri, che odiava fieramente il fratello per avergli costui tolto il
Principato di Taranto lasciatogli dal padre, e datogli in vece il
Contado di Policastro. Vi trassero ancora Tancredi figliuolo di
Ruggiero Duca di Puglia, uomo benchè alquanto cagionevole della
persona, dotato nondimeno di grande avvedimento, e di sommo
valore, il quale era d'ordine di Guglielmo tenuto a guisa di prigioniero
dentro il palazzo reale; e Ruggieri dell'Aquila Conte d'Avellino parente
anch'egli del Re per cagione dell'avola Adelasia; ed era il loro
intendimento di crear Re il fanciullo Ruggieri, acciocchè si vedesse
da' Popoli di Sicilia, che non volean torre il Regno alla schiatta di
Guglielmo, ma torlo a lui, che con tirannide il reggea. Infatti avendo
corrotto Gavarretto, che avea in suo potere le chiavi delle prigioni, e
che sovente da Malgerio era lasciato in suo luogo alla guardia del
castello, rimasero seco d'accordo, che in uno statuito giorno ponesse
in libertà tutti i prigioni, che essi volevano che fosser nella congiura,
e provedutigli d'arme, avesse lor significato, con un segno fra di loro
ordinato, essere il fatto in ordine. Dopo la qual cosa Matteo Bonello
ne andò a Mistretto suo castello non guari da Palermo lontano, per
riporvi vittovaglie e munirlo di soldati insieme con alcuni altri suoi
luoghi, acciocchè avesser potuto ricovrarsi in quello in ogni sinistro
avvenimento, dicendo a suoi compagni, che sino al suo ritorno non
avesser fatto nulla ed avessero il segreto con prudenza custodito, e
se cosa alcuna importante fosse improvisamente avvenuta,
l'avessero con lor lettere chiamato, che sarebbe di presente ritornato
alla città con grosso stuolo d'armati. Or dimorando nelle sue terre il
Bonello avvenne che un de' congiurati palesò il negozio ad un
soldato suo amico, cercando di trarlo nella congiura, e 'l soldato
avendo con molta diligenza raccolto il tutto gli rese grazie, e prese
tempo a dargli risposta di quel, che avesse risoluto di fare insino al
seguente giorno; indi se ne andò a ritrovar un altro suo amico, che
era uno de' congiurati, al quale con indignazione comunicò tal fatto,
con risoluzione di doverlo rivelare al Re per impedire tanta
scelleraggine, che avrebbe portata grand'infamia a' Siciliani, dove in
sì fatta guisa facessero mal menare il lor Signore. Questi
dissimulando il fatto, e mostrando anch'egli sdegnarsi di tal cosa,
tosto andò a ritrovar il Conte Simone, e gli altri Capi del trattato, e
gli riferì tutto quel che per poca accortezza de' compagni era
avvenuto, con dirgli che deliberato avessero quella notte di quello
che a fare aveano, perchè la mattina senza fallo Guglielmo avrebbe
avuto contezza di tutto. Il perchè smarriti del vicin pericolo,
conchiusero di porre prestamente ad esecuzione il negozio, non
essendovi tempo di fare venire il Bonello. Avvisato dunque il custode
delle carceri, che nel seguente giorno, già che non si potea
attendere il prefisso tempo, avesse posti in libertà i prigioni, ebber
da lui risposta essere all'ordine per eseguire il tutto nella terza ora
del dì, mentre il Re fuori delle sue stanze in un luogo particolare, ove
solea dare audienza, sarebbe stato trattando con l'Ammiraglio
Arcidiacono di Catania degli affari del Regno, ed ivi senza tumulto ed
impedimento alcuno si potea, o uccidere, o far prigione, come
meglio avesser voluto; laonde con la certezza di tal fatto dettogli così
fedelmente dal Gavarretto, rinfrancarono i congiurati gli animi già in
parte smarriti, sì per l'assenza di Bonello e degli altri, che n'erano
seco giti a Mistretto, come ancora perchè bisognava far
frettolosamente quel che con maturo consiglio e con opportuno
tempo avean conchiuso di fare.
Or venuto il nuovo dì il Gavarretto nell'ora destinata eseguì con
molta accortezza la bisogna a lui commessa, cavando di prigione
Guglielmo Conte di Principato con tutti gli altri uomini nobili che colà
erano, i quali avea prima proveduti d'armi, e gli condusse nel luogo
ove introdotti avea di fuora i lor compagni, li quali postisi appresso al
Conte Simone, ch'era lor guida, che per essere allevato colà dentro
sapea tutte le vie dell'Ostello, giunsero ove il Re Guglielmo stava
ragionando con Errico Aristippo. Ma il Re veggendo venire il Conte
Simone suo fratello e Tancredi suo nipote, si sdegnò, che senza sua
licenza gli venissero innanzi, maravigliandosi come le guardie gli
avesser lasciati entrare; pure come s'avvide ch'eran seguiti da grossa
schiera d'armati, immaginandosi quel che veniano per fare,
spaventato dal timor della morte si volle porre in fuga, ma
sovraggiunto prestamente da molti di essi, rimase preso, e mentre
gli era da loro con acerbe parole rimproverata la sua tirannide,
vedendo venirsi sopra con le spade sfoderate Guglielmo Conte di
Lesina, e Roberto Bovense uomini feroci e crudeli, pregò coloro che
lo tenevano, che non l'avessero fatto uccidere, ch'egli avrebbe
incontanente lasciato il Regno; tenendo per sicuro, che i congiurati
gli volesser torre la vita; la qual cosa gli sarebbe agevolmente
avvenuta, se Riccardo Mandra ponendosi in mezzo non gli avesse
raffrenati, rimanendo per sua opera in vita il Re, il quale fu posto
strettamente in prigione; ad avendo fatta anche in una camera
guardare onestamente la Reina ed i figliuoli, si posero a ricercare i
luoghi più riposti del palagio, ponendo il tutto a ruba, e predando le
più pregiate gemme e le più preziose suppellettili che v'erano, non
risparmiando nè anche l'onore delle vaghe damigelle della
Regina [42]. Uccisero parimente tutti gli Eunuchi, che loro alle mani
capitarono, ed usciti poscia nella città saccheggiarono molte ricche
merci de' Saraceni, che teneano nelle lor botteghe o nella real
dogana. Dopo i quali avvenimenti il Conte Simone, ed i suoi seguaci
presero Ruggiero Duca di Puglia primogenito di Guglielmo, e
cavandolo fuori del palagio il ferono cavalcar per Palermo sopra un
bianco destriere, e mostrandolo al Popolo, il gridarono con allegre
voci Re, essendo lietamente ricevuto da tutti per la memoria
dell'avolo Ruggiero, e sovrastettero a coronarlo solennemente, sin
che giungesse il Bonello, che a momenti s'aspettava. Gualtieri
Arcidiacono di Ceffalù maestro del fanciullo, biasimando in questo
mentre la crudeltà e le altre malvagità di Guglielmo pubblicamente, e
convocando le brigate dicea loro, che giurassero d'ubbidire al
Principe Simone, che così esso il chiamava, il quale avrebbe retto e
governato il Regno insino che il fanciullo Re fosse giunto all'età
idonea; per opera del qual Gualtieri fecero molti tal giuramento, ed
altri negarono costantemente di farlo, benchè niuno avesse
ardimento d'opporsi a' congiurati; perciocchè de' Vescovi, ch'erano
allora nella città, ed avean molta autorità nel governo del Reame,
alcuni lodavano tai cose apertamente, ed altri l'approvavano col
tacere, stando cheta la plebe per intendere, che il tutto era avvenuto
per opra del Bonello. Ma tardando esso a venire, si partirono di
Palermo Guglielmo Conte di Principato, e Tancredi Conte di Lecce, e
ne girono a Mistretto per condurlo nella città con suoi soldati armati,
temendo non alla fine, come appunto avvenne, cominciasse il Popolo
palermitano a favoreggiare il Re, e lo riponesse in libertà.
Essendo intanto passati tre giorni in cotai pratiche, e che il Re
dimorava in prigione, non comparendo altrimenti il Bonello,
cominciarono Romualdo Arcivescovo di Salerno, Roberto Arcivescovo
di Messina, Riccardo Eletto di Siracusa e Giustino Vescovo di Mazzara
a persuadere a' Parlamenti, che facessero sprigionar il Re, dicendo
ch'era laida e sconvenevol cosa a soffrire, che il lor Signore fosse
così obbrobriosamente tenuto in prigione, e che i tesori acquistati
con molta fatica per la diligenza d'ottimo Re, e bisognevoli per la
difesa del Reame fossero in sì fatta guisa rubati e ridotti a nulla [43].
Queste parole dette, ed ascoltate primieramente fra pochi, si
sparsero poscia tantosto fra tutto il volgo; onde come fossero stati a
ciò chiamati da divino oracolo, o se seguitassero un fortissimo
capitano, armatisi tutti, assediarono il palagio, richiedendo con fiere
voci a coloro ch'eran colà entro, che avessero prestamente liberato il
Re. I congiurati attoniti e smarriti per sì subita mutazione,
cominciarono da prima valorosamente a difendersi, ma conoscendo
tutto esser vano, non essendo bastevole il lor numero a difendersi
contro moltitudine sì adirata, costretti da dura necessità ne girono al
Re, e trattolo di prigione patteggiarono con lui, che gli avesse lasciati
gir via liberi, ed indi il condussero ad un verone a vista di tutti. Ma
veduto i Palermitani in tale stato il loro Re, vennero in maggior
rabbia, volendo in tutti i modi gittar le porte a terra, ed entrar a
prender vendetta de' congiurati, i quali vi sarebbero senza fallo mal
capitati, se Guglielmo facendo lor cenno con mano, non gli avesse
racchetati, dicendogli aver bastevolmente fatto conoscere la lor
fedeltà, con averlo fatto porre in libertà, e che riponessero l'armi, e
ne lasciassero gir via liberi coloro, che l'avean preso, avendo così
loro promesso: alle cui parole ubbidendo, tutti andarono via,
lasciando libera l'uscita del castello, ed i congiurati uscendo di là,
tantosto si partirono da Palermo, e ritiraronsi a Cacabo.
CAPITOLO III.
Il Re Guglielmo posto in libertà ripiglia il governo del Regno:
morte di Ruggiero suo primogenito; e nuovi tumulti in
Palermo ed in Puglia, che finalmente si quietano per la morte
del Bonello e degli altri congiurati.

Apportò questo avvenimento in breve tempo asprissime calamità alla


Sicilia; perciocchè non solo molti nobilissimi Baroni per tal cagione
mal capitarono, e ne andarono a male buona parte de' tesori reali,
ma ne morì parimente il Duca Ruggieri, che sin d'allora dava chiari
segni d'aver a riuscir ottimo Principe, il quale mentre nel tumulto
fatto dal Popolo con poco avvedimento sporgendo il capo in fuori
d'una finestra guardava coloro, che assediavano il palazzo, fu ferito
d'una saetta tirata, siccome fu allora costante fama, da Dario
portiero del Re; la ferita però non sarebbe stata bastevole a farlo
morire, se il padre Guglielmo veggendoselo gir lieto dinanzi dopo
esser stato posto in libertà, sdegnato, che l'avesser anteposto a lui,
non badando, che il figliuolo non vi aveva colpa alcuna, non l'avesse
sconciamente nel petto d'un fiero calcio percosso; onde raccontando
Ruggiero quel che gli era col Re avvenuto alla Regina sua madre,
non guari da poi uscì di vita.
Ravveduto Guglielmo della vergogna del misfatto, e degli altri mali
che patiti avea, dimenticatosi d'esser Principe, e deposta la veste
reale vilmente piangendo traea dolorosi guai, ed uscito quasi di se
stesso non faceva, che dolersi amaramente, e con le porte aperte a
chiunque entrar volesse, raccontava la sua sciagura; onde traeva
lagrime eziandio da' suoi nemici medesimi. Ma alla fine avvertito da'
famigliari e da' molti Prelati, ch'eran venuti a consolarlo, fece un
giorno convocar il Popolo nella Corte del suo palazzo ove egli
disceso, rese primieramente lor grazia della fedeltà dimostrata: indi
gli esortò a durar nella medesima fede, e riputando essergli tutto ciò
accaduto da giusto castigo, che gli dava meritamente Iddio, sarebbe
da indi innanzi altrimenti vivuto; nè potendo, impedito dal dolore e
dalle lagrime, dir più oltre; Riccardo Eletto di Siracusa, uomo di
somma dottrina e di maravigliosa eloquenza, manifestò a quelle
turbe più apertamente quanto il Re avea detto, e per testimonianza
del suo buon volere concedette allora a' Palermitani molti privilegi e
franchigie; la qual cosa tanto più fu lor gratissima, quanto che
ottenuta in tempo, che men se 'l pensavano.
Avea intanto il Bonello intesa la novella della liberazion del Re, e se
bene simulando il contrario mostrasse al medesimo il suo dispiacere,
e che egli non vi avea tenuto parte, ed il Re parimente
accomodandosi al tempo, lo dissimulasse; pure l'unione scoverta a
Cacabo di molti Baroni insieme con lui, non potè più dissimularsi,
poichè il Conte Simone, Tancredi Conte di Lecce, Guglielmo Conte di
Lesina, Alessandro Conte di Conversano, Ruggieri Sclavo, e tutti gli
altri che avean posto il Re in prigione, si erano uniti a Cacabo con
Bonello, ed avean con loro grosso numero di gente armata: il perchè
Guglielmo inviò messi al Bonello a dimandare che volea dinotar
quell'unione e que' soldati, e se egli non s'era mischiato co' consigli
de' congiurati, come poi gli avea albergati nel suo castello: alla qual
ambasciata egli rispose, che sarebbe stata gran crudeltà la sua a
scacciar tanti Grandi del Regno, ch'erano ricorsi da lui per non
esporsi alla sua indignazione, e che non poteva lasciare di dirgli, che
se ben esaminasse i fatti suoi si sarebbe maravigliato, come
potessero tanti uomini illustri soffrire il giogo di tante leggi gravose,
che avea imposte, per opprimere la loro libertà: e fra l'altre, come
potessero soffrire vedersi le loro figliuole in tutto il tempo della lor
vita rimanere nelle loro case con perpetua virginità, non dando loro il
permesso di poterle maritare, se non quando fossero senza speranza
di prole, acciocchè i feudi ricadessero a lui: laonde se voleva ch'egli
insieme con li congiurati vivessero seco in pace, che togliesse via le
tante leggi, che nuovamente avea fatte per opprimere la loro libertà
e restituisse le lodevoli costumanze, che furono nel Regno introdotte
dagli avoli suoi Ruggiero Conte di Sicilia e dal famoso Roberto
Guiscardo, e quelle osservasse, perchè altrimenti essi avrebbero
procacciato di fargliele osservare per forza d'armi [44]. Dispiacque al
Re sì ardita risposta, facendo loro incontanente significare, ch'egli
prima si sarebbe contentato perdere il Reame e la vita appresso, che
per tema di loro avesse a far cos'alcuna di quel che chiedevano; ma
se deposte le armi, e rimessisi al suo arbitrio, dimandassero cose
ragionevoli, egli agevolmente glie le avrebbe accordate. Al che non
volendo essi in modo alcuno consentire, s'avviarono armati verso
Palermo, ponendo que' cittadini in grandissimo terrore per la tema,
ch'aveano non impedissero il venire delle vettovaglie nella città.
All'incontro il Re ragunati molti soldati, deluse ogni loro sforzo; pure
volendo ad ogni modo racchetar tal rivoltura, inviò di nuovo al
Bonello Roberto da S. Giovanni Canonico di Palermo, uomo di chiaro
nome e d'incorrotta fede, il quale colla sua efficacia e destrezza,
pose il tutto in concordia, perdonando il Re a coloro, e dando loro
galee armate, con le quali potessero liberamente uscir fuori del
Regno, onde alcuni d'essi, ed il Conte Simone ne girono in Grecia, ed
altri oltre mare in Gerusalemme. Ricevè in sua grazia Bonello:
perdonò altresì a Ruggiero dell'Aquila Conte d'Avellino, sì per essere
assai giovanetto, e per ciò più meritevole di perdono, sì anche per li
prieghi, e per le lagrime dell'avola Adelasia consobrina del Re, la
quale, non essendole rimasto altro erede di questo Conte,
teneramente l'amava; e Riccardo Mandra che lo campò da morte,
volle tenerlo presso di se, creandolo Gran Contestabile di Sicilia [45].
Ma non per ciò i mali della Sicilia ebbero fine, poichè Ruggiero
Selavo figliuolo del Conte Simone, e Tancredi Conte di Lecce, con
molti altri lor partigiani, i quali non aveano voluto concordarsi col Re,
cominciarono ad occupare molte terre, ed a far danni gravissimi ne'
vicini territori di Siracusa e di Catania. La novella del qual fatto
capitata a Palermo, empiè tantosto di nuovo terror la Corte, onde
persuaso il Re, che non senza intendimento del Bonello tutti questi
travagli accadevano, lo fece porre in prigione; ed ancorchè da prima
il Popolo palermitano per tal prigionia tumultuasse, e cercasse di
liberarlo; nulladimanco tantosto, come è la natura del volgo varia ed
incostante, cominciò a perdersi d'animo, ed a non curar più di lui,
temendo l'ira del Re, il quale fatto porre Bonello in una oscurissima
prigione sotterra, lo fece da poi abbacinare, e tagliatigli i nervi sopra
i talloni, fu condannato a perpetua carcere, ove non guari da poi,
piangendo invano la sua sventura, tutto dolente se ne morì. Debellò
anche il Re gli altri congiurati, ed in breve rassettò non meno le cose
di Palermo, che di tutta quell'isola.
Ma restava ancora a Guglielmo di sedare le revoluzioni della Puglia
mosse per opra d'alcuni Baroni partigiani, che furono dell'ammiraglio
Majone, e sopra tutti da Roberto di Bassavilla conte di Loritello, il
quale unitosi col Conte Giliberto, e 'l Conte Boemondo, cominciò ad
occupare in Puglia molte terre del Re sino ad Oriolo, castello posto
tra i confini di Puglia e di Calabria. Passò poi in terra di Lavoro, dove
tentò d'occupar Salerno; ma non essendogli riuscito il suo disegno
passò a Benevento, che tantosto se gli diede; ed indi ritornato in
Puglia prese Taranto. Travagliavasi parimente in Calabria, ove tutti i
più potenti Baroni erano aperti nemici del Re, ed aderivano al Conte
Roberto, fra quali Clemenzia Contessa di Catanzaro avea afforzato
Taverna di grosso presidio per far contro l'armi del Re lunga e
gagliarda difesa. Ma intendendo Guglielmo tutte le province del
Regno di Puglia in tale stato esser ridotte, pensò non altrimenti poter
racchetare queste turbolenze, che unendo numerosa armata di
presente in persona passarvi, e porsi alla testa di quella: e prima del
suo partire, per torsi dinanzi un grande ostacolo, fece venir a se,
sotto altro pretesto, Ruggiero Sanseverino detto di Martorano Barone
di molta stima in Calabria, il quale egli tenea per suo fiero inimico,
per aver grandemente aderito al Bonello ne' passati tumulti, e senza
altra pruova di fellonia il fece prestamente porre in prigione e cecare.
Passò intanto Guglielmo in Calabria, e assediò strettamente Taverna
per tutti i lati, e benchè la Contessa Clemenzia con sua madre e con
Alferio e Tommaso suoi zii, si difendessero insieme co' terrazzani
valorosamente: e' pure finalmente la prese a forza e distrusse, ed
essendo venute in suo potere la Contessa e sua madre, le mandò
prigioniere a Palermo, ove fece di presente impiccar per la gola
Tommaso ed Alferio. Il Conte Roberto risaputa la presura di Taverna,
se n'andò tantosto in Taranto, e confortati quei cittadini alla difesa, e
munitigli di nuovo presidio, passò prestamente in Apruzzi per
dilungarsi dalle forze di Guglielmo. Ma questi gitone immantenente
in Taranto, s'impadronì prestamente di quella città, e fece impiccar
per la gola alcuni soldati del Conte Roberto, che colà ritrovò.
Ricuperò poi con la medesima agevolezza, con la quale perduti gli
avea, tutti i luoghi di Puglia e di Campagna. Intendendo poi, che
Roberto di Bassavilla se n'era con parte di sua gente andato in
Apruzzi, inviò incontanente con grosso stuolo d'armati Riccardo di
Soria per farlo prigione; ma il Conte avendolo penetrato, uscì dal
Regno, e se ne andò in Alemagna a ritrovare l'Imperador Federico.
Gli altri Baroni vedendo le continue vittorie del Re, si fuggirono
tantosto via, alcuni in Romagna ed altri in Apruzzi. Salvossi anche
con la fuga Ruggieri dell'Aquila Conte d'Avellino, il quale benchè gli
avesse in prima perdonato il Re, temea al presente di lui per un
nuovo errore, che commesso avea, essendosi senza sua licenza
ammogliato con la sorella di Guglielmo da Sanseverino, il quale
anche egli per paura dello sdegno del Re fuggì via per tal cagione.
Andò dopo questo il Re alla città di Salerno, che afflisse
grandemente, riscotendo da' Salernitani grosse somme di moneta; e
quindi imbarcatosi su le galee, in Palermo fece ritorno. Così
Guglielmo avendo col suo rigore racchetati i suoi Stati, stanco de'
passati travagli, si diede poscia a più tranquilla e riposata vita: ed
avendo data la cura del Governo del suo Regno a Matteo Notajo di
Salerno, e ad Errico Vescovo di Siracusa, inglese, tra gli agi ed ozio,
nel Palagio tutto intento a' piaceri si nascose, senza volere udire più
nulla degli affari del Regno.
CAPITOLO IV.
Papa Alessandro III riconosciuto da tutti per vero Pontefice,
morto l'Antipapa Vittore, ritorna in Roma; ed il Re Guglielmo,
dopo aver sedati nuovi tumulti accaduti nel suo palazzo, se ne
muore in Palermo l'anno 1166.

Intanto mentre questi avvenimenti accaddero nelli Regni di Sicilia e


di Puglia, altri assai più notabili avvennero in Francia ed in Italia fra il
Pontefice Alessandro, e l'Imperador Federico; poichè Alessandro,
dopo esser dimorato in Alagna, passò a Genova, ed indi imbarcatosi
se ne andò in Provenza: la di cui partita intesa dall'Antipapa Vittore,
che dimorava a Segna, fu cagione, che se ne passasse prestamente
in Lombardia a ritrovar Federico, col quale per alcun tempo dimorò,
a fargli sapere, Alessandro esser già passato in Francia: l'Imperadore
ciò inteso, temendo non fosse colà ricevuto da Lodovico Re di
Francia come vero Papa, v'inviò il Conte Errico suo Ambasciadore,
perchè trattasse tra di loro un abboccamento presso la città
d'Avignone per potere dar sesto e riforma agli affari della Chiesa.
Cercava l'Imperadore con quest'occasione, vedendo che l'Antipapa
non avea quel seguito che Alessandro, almeno che si dovesse
deporre l'uno e l'altro, e creare un nuovo Pontefice, acciò che
Alessandro suo scoverto inimico non fosse alla fine stato come vero
Papa da tutti adorato; ed avendo persuaso al Re francese, uomo
d'animo schietto, e facile ad esser ingannato, il ridusse con pochi de'
suoi a venir per tale effetto al luogo destinato, e Federico con grande
esercito vi giunse il giorno seguente; e pose col suo venire così
poderoso di soldati in grave angustia il Pontefice ed il Re, che si
avvidero tardi del suo ingannevol pensiero; e sarebbero mal capitati,
se Errico Re d'Inghilterra prode e cristianissimo Principe, presentiti i
disegni di Federico, non fosse accorso in Francia con grossa armata
a soccorrere Alessandro ed il Re Lodovico. La cui opportuna venuta
pareggiando le forze di Federico, fece che il suo pensiero non ebbe
effetto alcuno, onde dopo vari trattati, sdegnato l'Imperadore d'esser
riusciti vani i suoi pensieri, se n'andò col suo Antipapa in Alemagna;
ed Alessandro rimasto libero di così grave periglio, fu dal Re
d'Inghilterra, e dal Re Lodovico, e da tutti i lor Reami, come vero
Pontefice riconosciuto e riverito. E passato poi in lor compagnia a
Parigi, racchetò e compose alcune differenze, ch'eran tra quelli Re,
facendogli far insieme lega e compagnia. Celebrò parimente in
quest'anno 1163 un general Concilio in Turone, ove intervennero
tutti i Prelati d'Inghilterra, di Scozia, di Francia, di Spagna e di
Ibernia, con alcuni Prelati tedeschi, e riordinò in esso molte cose, e
tolse altri abusi appartenenti al governo della Chiesa. Intanto
l'Antipapa, non ostante l'impegno di Federico, gito con lui in
Alemagna, non potè nemmeno essere ubbidito da que' Vescovi;
onde ritornossene in Italia, ed andato a Lucca ivi dimorò insino alla
sua morte, che poco da poi gli sopravvenne. Ma non per questo
s'estinse lo scisma: poichè per opra di Rinaldo Cancellier di Federico,
che colà dimorava, gli fu subito dato successore, e fu rifatto in suo
luogo Guido da Crema, che Pascale III nomossi. I Romani avendo
udita la morte dell'Antipapa, inviarono prestamente loro
Ambasciadori in Francia a richiamare Alessandro, pregandolo che se
ne fosse ritornato in Roma, che l'avrebbero con ogni amor ricevuto;
onde il Pontefice conoscendo esser utile alla sua Chiesa, ch'egli
risedesse nella sua principal sede, imbarcatosi su i vascelli di Francia,
campando dalle insidie, che tra via per opera di Cesare gli aveano
con lor galee tese i Pisani per farlo prigione, giunse a salvamento
con tutti i suoi Cardinali, e con l'Arcivescovo di Magonza, che 'l
seguiva, alla città di Messina: la cui venuta significata al Re
Guglielmo, che allor dimorava a Palermo, il mandò prestamente a
visitar per suoi Ambasciadori, che gli recarono in suo nome ricchi
doni, e cinque galee armate, su le quali imbarcatosi il Pontefice,
andò prima a Salerno, e di là ne venne colle stesse galee sino al
Tevere, ed alla chiesa di S. Paolo, ove gli uscirono all'incontro tutto il
Popolo, e i Cherici di Roma, i quali con nobil pompa al Laterano il
condussero [46].
Ma ecco che il Re Guglielmo, mentre si credea esser d'ogni parte
sicuro, per cagione che men si pensava, corse gravissimo periglio di
perder la vita; perciocchè alcuni pochi prigioni, disperando di poter
più ricuperar la loro libertà per la malvagità di Matteo Notaio, che
s'era scoverto non men crudele e tiranno di Majone; e fastiditi della
noia, che lor recava l'orror delle prigioni, tentarono di mettersi in
libertà, ovvero di dar fine con la morte a i lor mali. Per la qual cosa,
corrotti i custodi, quando era men frequentato il palagio, uscirono
fuori, e benchè fossero picciol numero, diedero nondimeno con
disperato ardimento sopra i custodi delle porte, ed entrati più a
dentro nel palagio, posero in iscompiglio tutto l'Ostello regale, con
intendimento d'aver in loro mani il Re, ovvero i suoi figliuoli; ma al
rumore essendo accorso grosso numero di soldati con Odone
Maestro della stalla del Re, furono dopo qualche resistenza, alla fine
tutti l'un dopo l'altro uccisi, ed i lor cadaveri d'ordine della real Corte
dati a mangiare a' cani, vietando che lor si dasse sepoltura. Si smarrì
grandemente il Re di tal caso, e considerando che due fiate i prigioni
del castello l'avean condotto a gran rischio di perder la vita; fece
tantosto cavar di là que' che vi eran rimasi, e trasferì le carceri in
altra Rocca presso al mare, ed in altre Fortezze dell'isola. E dopo
questo si diede sì fattamente all'ozio ed alla quiete, che vietò
espressamente a' suoi famigliari, che non gli significassero cosa
alcuna, che noia e travaglio recar gli potesse; onde da questo suo
non volere udir nulla degli affari del Regno si cagionò, che Gaito
Pietro, e gli altri Eunuchi del palagio con molti lor partigiani
afflissero, con rapine e con straziargli nelle persone, grandemente i
Siciliani; onde presso i medesimi acquistò il nome di Guglielmo il
Malo, che tanto più si rese divolgato, quanto che sperimentarono poi
il suo successore altrettanto buono. Il Re tutto intento a' suoi piaceri,
ripensando che suo padre Ruggiero avea edificato due palagi di
diporto in Palermo, volle egli fabbricarvi il terzo, superando di gran
lunga quegli del padre non solo nella magnificenza e ricchezza
dell'ostello, ma anche ne' vaghi giardini e ne' dilettevoli fonti e
peschiere, che da tutti i lati il cingevano. Ma appena fu terminata
quest'opera, che gli fu vietato il goderne da quella, che tutti gli
umani disegni termina ed interrompe; poichè nel principio di
quaresima di quest'anno 1166 si ammalò di flusso, che grandemente
il travagliò, il qual crescendo tuttavia, presi con divozione i
Sacramenti della Chiesa, fece liberare molti di coloro, che tenea in
prigione, e levò via parimente una nuova imposta di moneta, che
avea fatta porre sopra la città e terre di Puglia; ed avendo a se
chiamati tutti i Magnati della Corte, e gli Arcivescovi di Salerno e di
Reggio, dettò, essi presenti, il suo testamento, nel quale lasciò erede
del Reame Guglielmo suo maggior figliuolo, e confermò all'altro
nomato Errigo il Principato di Capua, del quale già prima avealo
investito [47]; ed alla Reina sua moglie lasciò la cura ed il baliato del
Regno, finchè i figliuoli fossero giunti a perfetta età; e l'impose, che
si fosse in tutti gli affari di quello valuta del consiglio del Vescovo di
Siracusa, di Gaito Pietro e di Matteo Notaio; e crescendo tuttavia il
male fece venire a se Romualdo Guarna Arcivescovo di Salerno suo
stretto parente, ch'era secondo l'uso di que' tempi assai dotto in
medicina, il quale, benchè gli ordinasse molti rimedi valevoli al suo
male, e' nondimeno non ponea in opera se non quelli, che a lui
parevano; per la qual cosa s'accelerò il morire, poichè il sabato che
va innanzi all'ottava di Pasqua [48], fu assalito da una grave febbre,
per la quale non guari da poi uscì di vita d'età di 46 anni, dopo
averne regnato sedici, due mesi e tre giorni, da che in vita del padre
fu incoronato Re di Sicilia.
La Regina temendo, che sparsa tra' Palermitani la novella improvisa
della sua morte, non cagionasse alcun periglioso movimento, il fece
segretamente riporre entro il palagio, simulando che ancor vivea, sin
che fossero giunti i Baroni, ch'erano stati già chiamati, e ch'eran di
mestiere per incoronare il novello Re. La qual cosa posta in effetto
fra pochi giorni, si pubblicò poscia in un medesimo tempo, che
Guglielmo era morto e che 'l figliuolo regnava; e tolto il cadavero con
molto onore il portarono alla cappella di S. Pietro, ed ivi gli
celebrarono per tre giorni continui nobili e pompose esequie, ove
intervennero tutti i Baroni e Vescovi, che in Palermo si trovarono; ed
in processo di tempo fu trasportato il suo corpo dentro la chiesa di
Monreale, ch'edificò poscia il Re suo figliuolo, ove la Regina sua
moglie gli eresse un ricco avello di porfido, il qual sino ad oggi si
vede senza iscrizione alcuna.
Fu Guglielmo, come narra Romualdo, un Principe di nobile, e
signorile aspetto, oltre modo cupido di onori e valorosissimo in
guerra: vinse più volte in mare ed in terra i suoi nemici; ma nella
pace fu di poco avvedimento, ed oltre modo amico dell'ozio ed
infingardo. L'aver inclinato alla crudeltà, e l'essere stato troppo
bramoso d'accumular denaro, ed avaro in ispenderlo, lo fece parer
cattivo appresso i Popoli; del rimanente stimò e careggiò i suoi amici,
e gli esaltò a grandi onori, e largamente premiò: ed all'incontro
perseguitò aspramente i suoi nemici, de' quali molti fece
crudelmente morire, ed altri cacciò fuori e sbandì da' suoi Stati: fu
assai religioso ed amator del culto Divino, e riverente a' Pontefici
romani, coi quali, toltone Adriano nel principio del suo Regno, non
ebbe con altri contese.
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