Signal Processing for Intelligent Sensor Systems with MATLAB Second Edition David C. Swanson instant download
Signal Processing for Intelligent Sensor Systems with MATLAB Second Edition David C. Swanson instant download
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Edition Robert J. Schilling
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Signal Processing for Intelligent Sensor Systems with
MATLAB Second Edition David C. Swanson Digital
Instant Download
Author(s): David C. Swanson
ISBN(s): 9781420043044, 1420043048
Edition: 2
File Details: PDF, 22.17 MB
Year: 2011
Language: english
Signal
Processing
Processi g foro
Intelligent
Sensor Systems
ms
with MATLAB
T AB ®
Second Edition
David C. Swanson
www.itpub.net
®
www.itpub.net
Signal
Processing for
Intelligent
Sensor Systems
with MATLAB ®
Second Edition
David C. Swanson
CRC Press
Taylor & Francis Group
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742
© 2012 by Taylor & Francis Group, LLC
CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, an Informa business
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ity of all materials or the consequences of their use. The authors and publishers have attempted to trace the copyright
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identification and explanation without intent to infringe.
Visit the Taylor & Francis Web site at
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and the CRC Press Web site at
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This book is dedicated to all who aspire to deeply understand signal processing
for sensors, not just enough to pass an exam or assignment, or to complete a
project, but deep enough to experience the joy of natural revelation. This takes
more than just effort. You have to love the journey. This was best said by one
of America’s greatest inventors, George Washington Carver, in the quote
“Anything will give up its secrets if you love it enough…”
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Contents
Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� xiii
Acknowledgments���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� xv
Author��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������xvii
Chapter 2 z-Transform.................................................................................................................. 19
2.1 Comparison of Laplace and z-Transforms........................................................ 19
2.2 System Theory.................................................................................................. 27
2.3 Mapping of s-Plane Systems to the Digital Domain........................................ 30
2.4 MATLAB® Examples....................................................................................... 39
2.5 Summary..........................................................................................................40
Problems...................................................................................................................... 41
References................................................................................................................... 41
ix
x Contents
www.itpub.net
Contents xi
Problems....................................................................................................................280
References................................................................................................................. 281
www.itpub.net
Contents xiii
www.itpub.net
Preface
The second edition of Signal Processing for Intelligent Sensor Systems enhances many of the unique
features of the first edition with more answered problems, web access to a large collection of
MATLAB® scripts used throughout the book, and the addition of more audio engineering, transduc-
ers, and sensor networking technology. All of the key algorithms and development methodologies
have been kept from the first edition, and hopefully all of the typographical errors have been fixed.
The addition of a chapter on Digital Audio processing reflects a growing interest in digital surround
sound (5.1 audio) techniques for entertainment, home theaters, and virtual reality systems. Also,
new sections are added in the areas of sensor networking, use of meta-data architectures using
XML, and agent-based automated data mining and control. This later information really ties large-
scale networks of intelligent sensors together as a network of thin file servers. Intelligent algorithms,
either resident in the sensor/file-server nodes, or run remotely across the network as intelligent
agents, can then provide an automated situational awareness. The many algorithms presented in
Signal Processing for Intelligent Sensor Systems can then be applied locally or network-based to
realize elegant solutions to very complex detection problems.
It was nearly 20 years ago that I was asked to consider writing a textbook on signal processing
for sensors. At the time I typically had over a dozen textbooks on my desk, each with just a few
small sections bookmarked for frequent reference. The genesis of this book was to bring together
all these key subjects into one text, summarize the salient information needed for design and appli-
cation, and organize the broad array of sensor signal processing subjects in a way to make it acces-
sible to engineers in school as well as those practicing in the field. The discussion herein is somewhat
informal and applied and in a tone of engineer-to-engineer, rather than professor-to-student. There
are many subtle nuggets of critical information revealed that should help most readers quickly
master the algorithms and adapt them to meet their requirements. This text is both a learning
resource and a field reference. In support of this, every data graph in the text has a MATLAB
m-script in support of it and these m-scripts are kept simple, commented, and made available to
readers for download from the CRC Press website for the book (http://www.crcpress.com/product/
isbn/9781420043044). Taylor & Francis Group (CRC Press) acquired the rights to the first edition
and have been relentless in encouraging me to update it in this second edition. There were also a
surprising number of readers who found me online and encouraged me to make an updated second
edition. Given the high cost of textbooks and engineering education, we are excited to cut the price
significantly, make the book available electronically online, as well as for “rent” electronically which
should be extremely helpful to students on a tight budget. Each chapter has a modest list of solved
problems (answer book available from the publisher) and references for more information.
The second edition is organized into five parts, each of which could be used for a semester course
in signal processing, or to supplement a more focused course textbook. The first two parts,
“Fundamentals of Digital Signal Processing” and “Frequency Domain Processing,” are appropriate
for undergraduate courses in Electrical and/or Computer Engineering. Part III “Adaptive System
Identification and Filtering” can work for senior-level undergraduate or a graduate-level course, as
is Part IV on “Wave Number Sensor Systems” that applies the earlier techniques to beamforming,
image processing, and signal detection systems. If you look carefully at the chapter titles, you will
see these algorithm applications grouped differently from most texts. Rather than organizing these
subjects strictly by application, we organize them by the algorithm, which naturally spans several
applications. An example of this is the recursive least-squares algorithm, projection operator sub-
space decomposition, and Kalman filtering of state vectors, which all share the same basic recursive
update algorithm. Another example is in Chapter 13 where we borrow the two-dimensional FFT
xv
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fermait les lèvres de Simone, c'était la crainte inconsciente de placer
entre elle et son mari—que, malgré tout, elle n'avait pas cessé
d'aimer—la barrière qu'on ne peut plus franchir, la parole qui ne
s'efface pas, le souvenir qui ne s'oublie jamais. Comment répondrait-
il si elle prononçait le nom de Netty Davidson? Par la colère peut-
être, et ce serait terrible, car alors elle-même se révolterait; par le
mensonge encore, et ce serait bien pire; ou bien par l'aveu,—oh!
l'aveu... Entendre Roger lui dire cela... quel supplice!
Simone se taisait donc, avec cette merveilleuse finesse de la
femme dont la tendresse ne veut pas mourir. Mervil en conclut
qu'elle avait été assez loin sur la piste de son aventure, mais qu'elle
ne savait rien d'exact et que tout pouvait encore être sauvé. Il
conçut aussitôt un soulagement qui lui détendit l'âme. Car il venait
d'être en proie à la pire inquiétude. Affliger Simone, perdre la
confiance de cette si chère compagne, s'aliéner ce cœur qu'il
occupait absolument depuis tant d'années... Et cela pour qui? pour
quoi?... Pour quelques heures d'une Netty Davidson!... Cette pensée
lui avait causé l'exaspération d'un homme qui, par insouciance,
ayant brûlé son billet de loterie, apprend ensuite qu'il avait le
numéro gagnant et qu'il perd une fortune.
—Ah! Simone, lui disait-il un moment après, avec la plus
indiscutable sincérité, sache-le bien, sois-en certaine, malgré les
apparences,—oui, je dirai plus,—malgré les égarements mêmes, on
ne trompe pas une femme comme toi. Vois-tu, donner à une autre
ce qui t'appartient dans mon cœur, ce serait impossible, parce que
c'est toi qui l'y crées. La tendresse, la confiance, la fidélité, l'intimité,
la possibilité du bonheur, toutes ces choses-là, ce ne sont pas des
mots ou des idées qui aient une existence indépendante, à mes
yeux, en dehors de toi, et que je puisse chercher auprès d'une autre.
Non, c'est toi-même. Je ne les ai pas connues avant toi; je ne les
imagine pas sans toi. Quand on me dit: «Un tel est heureux», c'est
une formule vide, qui ne précise rien pour mon imagination. Quand
je me dis: «Je suis heureux», quelque chose, tout au fond de moi,
murmure: «Simone», et tout de suite, devant mes yeux, surgit ta
chère image. Sois-en sûre, mon amour, quand une femme est cela
pour un homme, quoi qu'elle puisse craindre, quoi qu'elle puisse
imaginer, quoi qu'elle puisse même surprendre, elle ne doit pas être
jalouse de lui. Eh! oui, je sais bien, nous sommes des hommes; nous
avons des moments de folie dont nous rougissons nous-mêmes...
Ah! je t'assure, nous n'en sommes pas fiers... Mais, Simone, quand
nous jurons bien, va, qu'on ne nous y reprendra plus, quand nous
vous demandons notre grâce, d'où dépend notre seule chance de
bonheur en ce monde... Alors, vous, les adorées, vous, les
meilleures que nous, il faut...—penche ta petite oreille pour que je te
le dise tout bas,—eh bien... il faut nous pardonner.
Mervil, en achevant, s'était glissé aux genoux de sa femme, du
divan sur lequel tous deux se trouvaient assis. La profondeur, la
vivacité de son attendrissement, donnaient à sa voix, à son geste,
une éloquence de passion d'autant plus entraînante qu'elle était plus
rare chez cet homme d'extérieur froid, de caractère concentré.
Simone ne se rappelait point avoir vu, même aux premiers jours de
leur mariage, la hauteur et la sécheresse plutôt naturelles à Roger se
fondre en une telle ardeur de tendresse, en une telle grâce
d'humilité. Que devint-elle quand, relevant vers elle le visage de son
mari, par un geste de curiosité grave, intense, elle distingua deux
traces humides sous les longues paupières, bistrées de laborieuses
veilles, et qui battirent en une honte furtive, pour effacer ce qui
ressemblait tant à deux larmes!
Elle put dire seulement:
—Ah! Roger...
Dans l'atroce regret qui lui torturait l'âme, elle n'avait même plus
de sanglots. C'était donc contre cet homme-là, c'était contre lui
qu'elle s'était irritée jusqu'au mépris, jusqu'à la haine, jusqu'à
l'ineffaçable injure de la trahison!... C'était à lui qu'elle avait menti
hier, qu'elle mentait ce soir, et qu'elle allait être forcée de mentir
désormais jusqu'au bout, jusqu'au dernier baiser d'adieu au bord du
tombeau! Et c'était elle, Simone, sa Simone, qui avait fait cela!
—Ah! Roger... murmura-t-elle à plusieurs reprises, avec une
intonation si déchirante, que lui, la croyant subjuguée seulement par
le triomphe douloureux d'une divine indulgence, disait:
—Ma Simone, comment peut-on faire du chagrin à une bonne
petite âme comme toi? Ah! je ne suis qu'un brutal, un mauvais mari.
C'est vrai, tu es si fine, si sensible!... Une petite femme comme toi,
c'est trop délicat à manier... Moi, je ne suis qu'un maladroit, un
bourru. Je te traite en vieux camarade, que je taquine... je m'oublie,
je dépasse la mesure. Je devrais toujours être en adoration devant
ma jolie madone, et je me conduis comme un païen.
Elle le fit taire, avec douceur.
—Ne causons plus, dit-elle, je suis brisée. Veux-tu être tout à fait
bon?—Et elle touchait avec un geste timide et tendre le front du
musicien toujours à demi prosterné sur le tapis à côté d'elle.—Va te
remettre un instant au piano, et joue-moi encore quelque chose.
—Mais, mignonne, il est bien tard... J'ai peur de réveiller Paulette,
et miss Mary, et tout notre monde.
—Oh! tu joueras très, très doucement. C'est si joli quand tu fais
chanter le piano tout bas!
Il lui obéit. Il reprit en sourdine une des phrases et quelques-unes
des variations qui l'avaient le plus charmée tout à l'heure.
En l'écoutant, ivre de tristesse et d'appréhension, Simone se
disait:
«Rompre... Oui, je veux rompre... Mais comment?... L'autre est
tellement attaché à notre vie! Près de lui, je suis perdue. Il m'a
prise, il me reprendra. Et ses baisers sont si doux!... Ah! mon Dieu,
est-ce que déjà je ne pourrais plus m'en passer?...»
Mervil continuait à effleurer lentement les touches, éveillant une
mélodie de songe. Par instants il levait les yeux pour envoyer le
sourire de ses prunelles au visage tout pâle de Simone.
IX
Dans sa joie, elle battit des mains, comme une petite fille. Mme
Chambertier, la mère, eut le vague sourire de la vieillesse
indifférente. Quant à Simone, elle éprouva cette sensation de chute
dans le vide qui, parfois, en plein repos, secoue brutalement un
dormeur, et le réveille, le cœur convulsé, les tempes mouillées d'une
froide sueur. La pâleur qui décolora ses joues lui devint brusquement
sensible, comme un souffle glacé qui aurait couru sur son visage.
Toutefois, elle eut la force de prononcer quelques mots avec un
accent naturel, et l'altération de ses traits ne fut point observée.
—Il viendra peut-être nous voir cette après-midi, fit Gisèle. J'ai
envie de décommander la voiture et de rester à la maison.
—Ça serait un peu fort! dit Chambertier. Mais qu'est-ce que c'est
que ce caprice? Depuis quand te plaît-il à ce point, ce monsieur
d'Espayrac?
—Depuis cinq minutes. Je m'ennuyais... Il survient. C'est assez
pour que je le trouve charmant.
—Tu t'ennuyais!... Voilà qui est poli pour nous... Qu'est-ce que
vous en dites, madame Mervil?
Personne ne répondit à Chambertier. Mais sa mère intervint:
—Mes enfants, si vous ne profitez pas de la voiture, trouvez bon
que je m'en serve. Ne décommandez rien. Édouard, d'ailleurs,
m'accompagnera sans doute.
—Oh! Gisèle, je t'en prie! s'écria Simone, faisons cette promenade
à la presqu'île de Giens!... Je m'en réjouissais vraiment... Si tu savais
comme je serais désappointée!...
Gisèle se mit à rire devant l'ardeur de cette supplication. Si fine
qu'elle fût, elle ne pouvait soupçonner quel désir affolant de fuite
mettait une prière anxieuse dans les yeux et sur les lèvres de son
amie. Elle crut à l'enfantin plaisir espéré de cette excursion.
—Mon Dieu, dit-elle, ne me regarde pas comme si tout ton
bonheur futur dépendait de cette promenade. Puisque vous le voulez
tous, partons. Au fond, cela m'est égal.
Tant qu'on ne fut pas en voiture, Simone demeura suffoquée
d'appréhension; à certains bruits, elle se sentit près de s'évanouir.
Jean pouvait paraître d'un instant à l'autre... Le revoir!... grands
dieux! Et le revoir ainsi, tout à coup, devant ces étrangers! La
dernière fois, c'était à Meudon... Sur le seuil de la petite porte verte,
elle lui avait dit adieu... Un adieu de passion haletante et
sanglotante, en un baiser qui n'en finissait point. Depuis, elle ne lui
avait pas envoyé un seul mot, pas une explication, pas un souvenir.
Était-ce donc là rentrer dans le devoir, reprendre le droit chemin,
redevenir une honnête femme? Ah! elle ne savait plus! De le sentir si
près, de comprendre qu'il accourait pour la braver ou pour la
ressaisir; de découvrir, aux défaillances de son cœur, tout ce qu'il
possédait encore de sa personne, tout ce qu'il en posséderait peut-
être éternellement, jetait Simone dans un trouble tel que, durant un
instant, la pensée du suicide lui apparut comme une délivrance.
«Dans cette presqu'île de Giens, où nous allons,» se dit-elle, «il y
a des rochers qui surplombent la mer. Je ferai un faux pas, je me
laisserai glisser...»
Quand elle sentit éclore en elle-même cette affreuse résolution, le
landau suivait l'étroite chaussée carrossable, entre les marais salants
et la calme étendue de vastes lagunes hérissées d'une forêt d'herbes
rigides et pâles.
C'était tout un paysage d'eau tranquille, que barrait au fond la
longue silhouette dentelée de la presqu'île, assombrie par ses
antiques pinèdes. A droite, les mulons de sel étincelaient au bord de
la route et le long des chaussées rectangulaires qui séparent les
bassins. On eût dit de gros tas de neige infusible, défiant le soleil de
Provence. Ce soleil, brûlant déjà dans cette après-midi de mars,
allumait sur la plane surface des marais salants une réverbération
dont les trois dames se préservaient à grand'peine en abaissant leurs
ombrelles. Simone, assise au fond du landau, à côté de la vieille Mme
Chambertier, avait devant elle le mari de son amie, tandis que Gisèle
faisait face à sa belle-mère. On ne parlait point. Les sonnailles des
chevaux tintaient en un bruit berceur et monotone, que coupait de
temps à autre la criaillerie perçante d'un vol de mouettes.
A un moment donné, comme la voiture tournait, Simone, en se
penchant, put distinguer en arrière, à gauche et au-dessus de la ville
qu'elle venait de quitter, une lourde bâtisse flanquée d'une grosse
tourelle du plus mauvais goût: c'était l'hôtel des Iles d'Or. Elle
tressaillit et se recula, comme si Jean avait pu l'apercevoir.
Mais, au bout d'une heure, le landau quitta la chaussée pour
pénétrer dans la presqu'île. La route s'élevait entre des vignes, sur le
sol grisâtre desquelles on voyait se tordre des souches énormes; la
pente devint assez abrupte; les chevaux se mirent au pas.
Et bientôt, suivant les détours du chemin, on aperçut, entre des
escarpements de verdure sombre, des petites baies aux contours
aigus, dans lesquelles une eau d'un bleu pur, intense, refluait avec
douceur, puis blanchissait tout à coup et bouillonnait en écume
neigeuse au contact des rochers noirs. Quelquefois un batelet de
pêcheur se balançait au fond de ces baies; d'autres étaient désertes
comme les rivages d'un monde inexploré. A mesure que l'on
montait, elles paraissaient plus profondes, et la mer y prenait des
tons plus nets et plus foncés de saphir. Puis la route obliquait un
peu; quelque haie de rosiers en fleur cachait l'abîme; et, relevant les
yeux, on ne voyait au delà, sous la pluie éblouissante de lumière,
que le miroitement du large, les millions de vagues dansant sous le
soleil, dansant dans la liberté de l'étendue, jusqu'à la lointaine
Afrique.
Gisèle admirait. «C'est vraiment très beau,» fit-elle. «Pourquoi ne
dis-tu rien, Simone?»
Simone tourna vers elle ses yeux clairs, où passa tout l'effarement
de son âme. Elle avait peur de son idée de mourir, maintenant que
son regard plongeait dans les fissures de ces âpres roches. Se briser
sur toutes ces pointes cruelles... Oh! jamais elle n'en aurait le
courage. Mais que faire? Que devenir? Son amie remarqua sa
tristesse, et ne s'en étonna point: être triste sans cause, être
joyeuse sans plus de raison, semblait tout à fait simple à cette
fantasque Gisèle, dont la nervosité passait des plus folles fièvres aux
plus accablantes nostalgies. Mais, pour le moment, lasse de l'humeur
contemplative, elle se tourna vers son mari:
—Tiens! vous voilà réveillé, Édouard? Est-ce que vous avez bien
dormi?
—Je n'ai pas dormi, protesta-t-il.
—Alors que faisiez-vous? Vous n'avez pas ouvert la bouche.
—C'est que je réfléchissais.
Elle éclata de rire, assez méchamment.
—Oh! qu'est-ce que vous réfléchissiez? L'azur du ciel?
Chambertier ne dit rien; mais, presque aussitôt, Simone crut sentir
qu'il approchait une jambe de la sienne et que la bottine de cet
homme cherchait à effleurer son pied. N'était-ce qu'un cahot de la
voiture? Voulait-il ainsi la prendre à témoin des dédains que Gisèle
lui infligeait à tout propos? Ou bien risquait-il une marque
d'intelligence plus tendre, que rien n'autorisait? Elle se recula, et
n'eut pas à subir une seconde tentative—si toutefois c'en était une,
—car on descendit de voiture sur la petite place du village de Giens,
entre l'église et l'unique auberge. Mais, dans la disposition d'esprit
où se trouvait Mme Mervil, ce fait accrut l'amertume de sa rêverie.
Elle pensa: «Comme c'est écœurant, l'existence! Que de vilaines
complications dans un milieu pourtant restreint! Ces gens ne se
doutent guère que mon amant vient me poursuivre jusque chez eux.
Mon mari m'a trompée; j'ai trompé mon mari; Gisèle trompera le
sien; et le sien, tout à l'heure, dans cette voiture, osait... quel
dégoût! Et pourtant, nous passons pour honnêtes; nous le sommes
peut-être... Car je suis la plus coupable d'eux tous, et je me sens si
peu faite pour le vice!... Est-ce donc une fatalité?»
Sur le seuil de l'auberge, un pêcheur déposait, avec le geste las
mais content d'un homme qui vient de finir sa tâche, un grand
panier rempli d'oursins. Une odeur saline, âpre et fraîche, montait de
ces coques noires et hérissées, encore toutes luisantes d'eau de mer,
et dont quelques-unes gardaient entre leurs piquants un
enchevêtrement de fines algues et de mousses marines.
—Tiens! dit Gisèle, nous allons en manger pour notre goûter.
Elle se fit ouvrir plusieurs coquilles, et elle restait debout, rieuse,
d'une si fine élégance dans ce décor de vie pauvre et de sauvage
nature, humant la pulpe rouge de ces bêtes qui ont un goût de fleur
et de marée. Simone, malgré sa propre détresse d'âme, subit le
charme de cette femme et de ce lieu. Plus tard—plus tard!...—en
pensant à Gisèle, c'est ainsi que souvent elle devait la revoir:
mangeant des oursins dans le pan d'ombre d'une maison simple, aux
lignes sèches découpées sur le bleu violent d'un ciel méridional, avec
un arôme de mer dans l'air tranquille, et, tout autour, une sensation
de chaleur et d'espace.
—Tu n'en veux pas?
—Merci, je les déteste.
—Vous avez bien raison, madame Mervil, c'est comme moi, dit
Chambertier, qui tirait du coffre de la voiture des gâteaux, des fruits
confits, des oranges et du vin de Brégançon.
Mais Simone ne toucha pas plus à ces provisions qu'aux oursins.
Elle s'écarta de ses amis, les devança sur les ruines de l'ancien fort,
d'où la vue est si merveilleusement belle. Toutefois, à cette heure, le
soleil dévorait tout; un poudroiement de lumière embrumait d'or
toute la côte, depuis le cap Sicié jusqu'aux plus lointaines montagnes
des Maures; tout près seulement, le dessin des îles d'Hyères
apparaissait, net et sombre; et il y avait une couleur, une seule, que
toute cette clarté n'absorbait pas: c'était le bleu de la Méditerranée,
ce bleu profond et pur, qui, loin de s'atténuer et de pâlir, s'avivait
sous les rayons.
Tout à coup, Simone, en se retournant, vit Gisèle à son côté.
—Ah! s'écria Mme Mervil avec un accent de telle tristesse que son
amie en fut troublée, ce n'est pas d'amour et de départ que cette
mer me donne envie.
—De quoi donc?
—De repos... Je voudrais avoir le courage de m'enfoncer sous ces
vagues bleues, de m'y étendre et d'y dormir... toujours.
—Ça te passera, dit Gisèle. J'ai éprouvé cette maladie-là, mais je
suis bien résolue à en guérir, par exemple!
—Tu y connais un remède?
—Je crois sincèrement qu'il n'y en a qu'un.
—Et lequel?
—Un bel et bon amour, dans lequel on se lance à plein cœur.
Quelque folle toquade qui vous fasse marcher sans les voir sur
toutes les conventions, les ennuis et les hontes de cette bête
d'existence. Un être qui vous ensorcelle, qui vous tourmente et qui
vous intéresse... Un flirt, comme disent nos hypocrites amies de là-
bas... Dieu! que je trouve ce mot lâche et laid! Pourquoi ne pas dire:
un amant?
Simone n'essaya point de répondre. Un doute lui venait. Ce
bonheur que vantait Gisèle, ce bonheur coupable et caché, avait
peut-être, en effet, un prix incomparable. N'y avait-elle pas trouvé
des joies, des émotions, que la vie ne lui offrirait plus? N'était-ce pas
seulement un absurde scrupule qui le lui avait empoisonné? Elle était
près d'envier l'audace et la passion de son amie. Ne regretterait-elle
jamais ce qu'elle allait perdre? Elle pouvait encore étendre la main et
ressaisir ce rêve de félicité,—ce rêve qui, près de s'évanouir, prenait
une singulière puissance de charme et de séduction... L'image de
Jean passa devant ses yeux... Une intolérable convulsion d'angoisse
lui fit défaillir le cœur.
—Qu'as-tu? dit Gisèle en lui mettant un bras autour de la taille. Tu
es toute pâle... Mais tu as les larmes aux yeux, petite Simone! Oh!
ce n'est pas bien d'avoir un chagrin et de ne pas me le dire.
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