Dynamic System Modelling and Analysis with MATLAB and Python 1st Edition Jongrae Kimdownload
Dynamic System Modelling and Analysis with MATLAB and Python 1st Edition Jongrae Kimdownload
https://ebookmass.com/product/dynamic-system-modelling-and-
analysis-with-matlab-and-python-1st-edition-jongrae-kim/
https://ebookmass.com/product/systems-biology-modelling-and-
analysis-1st-edition-elisabetta-de-maria/
https://ebookmass.com/product/fundamental-chemistry-with-matlab-1st-
edition-daniele-mazza/
https://ebookmass.com/product/signals-and-systems-analysis-using-
transform-methods-and-matlab-third-edition-michael-j-roberts/
Dynamic System Modelling and Analysis with MATLAB and Python
IEEE Press
445 Hoes Lane
Piscataway, NJ 08854
Jongrae Kim
University of Leeds
Leeds, UK
No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any
form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, scanning, or otherwise,
except as permitted under Section 107 or 108 of the 1976 United States Copyright Act, without
either the prior written permission of the Publisher, or authorization through payment of the
appropriate per-copy fee to the Copyright Clearance Center, Inc., 222 Rosewood Drive, Danvers,
MA 01923, (978) 750-8400, fax (978) 750-4470, or on the web at www.copyright.com. Requests to
the Publisher for permission should be addressed to the Permissions Department, John Wiley &
Sons, Inc., 111 River Street, Hoboken, NJ 07030, (201) 748-6011, fax (201) 748-6008, or online at
http://www.wiley.com/go/permission.
Limit of Liability/Disclaimer of Warranty: While the publisher and author have used their best
efforts in preparing this book, they make no representations or warranties with respect to the
accuracy or completeness of the contents of this book and specifically disclaim any implied
warranties of merchantability or fitness for a particular purpose. No warranty may be created or
extended by sales representatives or written sales materials. The advice and strategies contained
herein may not be suitable for your situation. You should consult with a professional where
appropriate. Further, readers should be aware that websites listed in this work may have
changed or disappeared between when this work was written and when it is read. Neither the
publisher nor author shall be liable for any loss of profit or any other commercial damages,
including but not limited to special, incidental, consequential, or other damages.
For general information on our other products and services or for technical support, please
contact our Customer Care Department within the United States at (800) 762-2974, outside the
United States at (317) 572-3993 or fax (317) 572-4002.
Wiley also publishes its books in a variety of electronic formats. Some content that appears in
print may not be available in electronic formats. For more information about Wiley products,
visit our web site at www.wiley.com.
Hardback: 9781119801627
Contents
Preface xiii
Acknowledgements xv
Acronyms xvii
About the Companion Website xix
1 Introduction 1
1.1 Scope of the Book 1
1.2 Motivation Examples 2
1.2.1 Free-Falling Object 2
1.2.1.1 First Program in Matlab 4
1.2.1.2 First Program in Python 10
1.2.2 Ligand–Receptor Interactions 14
1.3 Organization of the Book 21
Exercises 21
Bibliography 22
Index 307
xiii
Preface
This book is for control engineers to learn dynamic system modelling and sim-
ulation and control design and analysis using MATLAB or Python. The readers
are assumed to have the undergraduate final-year level of knowledge on ordinary
differential equations, vector calculus, probability, and basic programming.
We have verified all the MATLAB and Python codes in the book using MATLAB
R2021a and Python 3.8 in Spyder, the scientific Python development environment.
To reduce the confusion in running a particular program, most of the programs are
independent on their own. Organizing programming with multiple files is left as
an advanced skill for readers to learn after reading this book.
Acknowledgements
Jongrae Kim
xvii
Acronyms
Metoodi.
Mitä metoodiin tulee, niin mitäpä muuta vielä voi sanoa kuin että
missä on tahtoa, siinä on taitoa. Mutta ellei ole tahtoa, olemme
hukassa. On nimittäin olemassa sekin mahdollisuus meidän pienelle
hupsulle valtakunnallemme, ehkä koko maailmalle, ja koska
semmoiset mahdollisuudet synnyttävät epätoivoa, täytyy meidän
pitää kiinni siitä otaksumisesta, että meillä on vielä kyllin tarmoa ei
ainoastaan elämään, vaan elämään paremmin. Siitä ehkä seuraa,
että meidän täytyy perustaa valtio-osasto kehitystä varten ja
valmistaa sen päällikölle sija ministeristössä sekä määrätä tuloja,
joilla ylläpidetään valtion suoranaisia kokeiluja, sekä annetaan
palkkioita yksityisille henkilöille kehoituksena onnistuneista
tuloksista. Se voi ehkä myöskin merkitä samaa kuin osakeyhtiö
ihmisrodun parantamista varten. Mutta nykyjään se paljoa
luultavammin merkitsee samaa kuin sellaisten ehdotusten
kauhistunut leimaaminen siveettömiksi ja epäpuhtaiksi, mutta
samalla ihmistahdon yleinen salainen työntäminen tuohon kauhua
herättävään suuntaan, niin että kaikenlaiset laitokset ja julkiset
vallanpitäjät jos jonkinlaisten tekosyitten nojalla hapuilevat yli-
ihmistä kohti. Herra Graham Wallas, Lontoon kouluhallinnon
puheenjohtaja, on jo uskaltanut viitata siihen että nykyinen
politiikka, jonka mukaan opettajattaret oletetaan hedelmättömiksi,
voi kyllä olla mukavaa kouluhallinnon kannalta katsoen, mutta sietää
kritiikkiä ihmisrodun kasvattamiskannalta nähden. Tämä on yhtä
hyvä esimerkki kuin mikä muu tahansa siitä kuinka liike yli-ihmistä
kohti jatkuu, huolimatta kaikesta tekopyhyydestämme. Yksi asia on
ainakin aluksi selvä. Jos nainen voi huolellisesti valitsemalla isän
lapselleen synnyttää kansalaisen, jolla on hyvät aistimet, terveet
elimet ja kunnollinen ruuansulatus, pitäisi hänelle tietysti suoda
riittävä palkkio tuosta luonnollisesta palveluksesta, jotta hän
suostuisi toisenkin kerran tekemään samoin. Olkoonpa niin että hän
itse kustantaa yrityksensä, tai lapsen isä, tai laskuja tekevä
kapitalisti, tai paikkakunnallinen hallinto, joka säätää että naiselle
pitää erityisissä olosuhteissa suoda vuoden virkavapaus täydellä
palkalla, tai keskushallitus — tuo kaikki on vallan samantekevä,
kunhan tulos on tyydyttävä.
Ohjeita Vallankumouksellisille.
Kultainen sääntö.
Elä tee toisille sitä mitä toivoisit toisten tekevän sinulle. Maku voi
olla erilainen.
Epäjumalanpalvelusta.
Kuninkaallisuus.
Vapaus ja yhdenvertaisuus.
Kasvatus.
Kun ihminen opettaa jotain, jota hän itse ei osaa, toiselle, jolla ei
ole mitään taipumusta siihen, ja antaa sitten taitotodistuksen, on
jälkimäinen suorittanut gentlemannin kasvatukseen vaadittavan
tietomäärän.
Avioliitto.
Rikos ja rangaistus.
Kaikki konnamaisuus on koottuna lauseeseen: "Que Messieurs les
Assassins commencent!"
Kun mies tahtoo murhata tiikerin, nimittää hän sitä urheiluksi. Kun
tiikeri tahtoo murhata miehen sanoo tämä sitä julmuudeksi. Eroitus
rikoksen ja oikeuden välillä ei ole sitä suurempi.
Niin kauan kuin meillä on vankiloita, on vallan samantekevää ketkä
meistä asuvat kopeissa.
Arvonimet.
Kunnia.
Teidän sananne ei koskaan voi olla yhtä hyvä kuin takuunne, sillä
muistinne ei voi olla niin luotettava kuin kunnianne.
Omaisuus.
Omaisuus, sanoi Proudhon, on varkautta. Tämä on ainoa
täydellinen selvä totuus, joka siitä aineesta on sanottu.
Palvelijat.
Uskonto.
Hyveet ja paheet.
Hyve ei ole siinä että pysyy erillään paheesta, vaan siinä, ettei
halua sitä.
Itsensä kieltämys ei ole hyve, se on vain varovaisuuden vaikutus
konnamaisuuteen.
Suuruus.
Todellinen herrasmies.
Kohtuullisuus.
Tiedoton itse.
Järki.
Järkevä mies mukaantuu maailman oloihin. Järjetön koettaa
itsepäisesti mukaannuttaa maailmaa itseensä. Siitä syystä kaikki
edistys riippuu järjettömistä.
Säädyllisyys.
Kokemus.
Ajan kosto.
Hyvät aikomukset.
Luonnolliset oikeudet.
Faute de mieux.
Armeliaisuus.
Maine.
Kuri.
Naiset kodissa.
Sivistys.
Peli.
Peli lupaa köyhille sitä mitä omaisuus tuottaa rikkaille. Siitä syystä
piispat eivät uskalla tuomita sitä perinpohjaisesti.
Yhteiskunnallinen kysymys.
Hajanaisia lauselmia.
Meille on opetettu että kun Jehova loi maailman, näki hän että
kaikki oli sangen hyvä. Mitähän hän nyt sanoisi?
Welcome to our website – the perfect destination for book lovers and
knowledge seekers. We believe that every book holds a new world,
offering opportunities for learning, discovery, and personal growth.
That’s why we are dedicated to bringing you a diverse collection of
books, ranging from classic literature and specialized publications to
self-development guides and children's books.
ebookmasss.com